تتمثل إحدى الطرق العديدة التي يعمل بها الباحثون لتحسين أداء الطائرات بدون طيار ذاتية التحكم في جعلها تتنافس مع البشر في سباقاتها. يتطلب الأمر قدرًا معينًا من المهارة لقيادة طائرة كوادكوبتر صغيرة في مكان ضيق بسرعات لا تصدق ، ومن خلال تطوير خوارزميات تفوق هذه القدرات ، يمكننا إنشاء جيل من الطائرات بدون طيار بقدرات مذهلة. يدعي علماء من جامعة زيورخ أنه بفضل خوارزمية جديدة يمكنها بناء مسار طيران بكفاءة عالية ، فقد فعلوا ذلك بالضبط.
في غضون سنوات قليلة فقط ، تحول سباق الطائرات بدون طيار من هواية تحت الأرض لعشاق الطيران إلى رياضة محترفة ، ومن بين المنظمات التي تروج لهذا المستوى العالي من المنافسة هي رابطة سباقات الطائرات بدون طيار. في موسم 2019 ، أدرج المنظمون لأول مرة مسابقة خاصة لمطوري الطائرات بدون طيار ذاتية القيادة الذين يمكنهم وضع طائراتهم في مواجهة بعضهم البعض للحصول على جوائز نقدية كبيرة.
احتلت الطائرة بدون طيار التي تم تطويرها في جامعة دلفت المركز الأول في المسابقة التأهيلية الأولى ، مما يثبت أنها أسرع بنسبة 12٪ من أسرع طائرة بدون طيار ذاتية القيادة في هذه الفئة. ولكن في جولة المكافآت الخاصة ، لم يستطع أن يضاهي الطيار البشري المحترف Gabriel "Gab707" Kocher ، متأخراً بخمس ثوانٍ عن زميله.
الآن ، بعد أقل من عامين ، ادعى باحثون في جامعة زيورخ أنهم قاموا بسد هذه الفجوة ، وإن كان ذلك في ظل ظروف مختلفة تمامًا ومع بعض التحذيرات. يقولون إن الخوارزميات السابقة للطائرات بدون طيار كانت تستند إلى تبسيط إما نظام كوادكوبتر أو مسار الرحلة نفسه. تعمل الخوارزمية الجديدة على تحسين ذلك من خلال حساب قيود الطائرة بدون طيار بدقة أكبر وحساب "المسارات الزمنية المثلى" التي تتسارع وتتباطأ بالسرعة الصحيحة في نقاط مختلفة من المسار.
أثبت الفريق قيمة الخوارزمية الجديدة باستخدامها للتنقل بطائرة كوادكوبتر حول مضمار السباق. تم استخدام الكاميرات الخارجية لالتقاط حركة الطائرة بدون طيار وتزويدها بمعلومات حول موقعها في الوقت الفعلي ، والتي تقوم بعد ذلك بإعلام الخوارزمية في المستقبل. بعد ذلك ، تم تسليم التحكم في الطائرة الرباعية إلى اثنين من الطيارين المحترفين في سباق الطائرات بدون طيار ، والذين تم منحهم وقتًا للتدرب على المسار مسبقًا.
كانت جميع الدورات التي أنجزتها الخوارزمية أسرع من تلك التي قام بها الطيارون البشريون ، وكان الأداء أكثر استقرارًا ، لأنه بعد تحديد المسار الأمثل على طول الطريق ، يمكن تكرارها بشكل موثوق. العلماء يتحدثون، أن هذه هي المرة الأولى التي تغلب فيها طائرة كوادكوبتر ذاتية القيادة على طيارين بشريين في سباق طائرات بدون طيار ، ولكن سيمر بعض الوقت قبل أن يخسر دوري سباقات الطائرات بدون طيار أمام جهاز كمبيوتر.
ويرجع ذلك إلى حقيقة أن الخوارزمية لا تعتمد فقط على الكاميرات الخارجية لقياس موقعها على الطريق ، ولكنها تتطلب أيضًا حوالي ساعة من العمليات الحسابية لحساب المسار الأمثل من حيث الوقت. هذان عاملان يتطلع العلماء إلى معالجتهما قبل أن تجد الخوارزمية طريقها للاستخدام التجاري: تقليل المتطلبات الحسابية للخوارزمية والسماح لها بالاعتماد على الكاميرات الموجودة على متن الطائرة.
لكن الخوارزمية لا تزال خطوة مهمة إلى الأمام بالنسبة للتكنولوجيا ويمكن أن تكون مفيدة للطائرات بدون طيار المصممة لمجموعة متنوعة من التطبيقات. سواء أكانوا يكملون عمليات البحث والإنقاذ ، أو يتفقدون المباني أو يسلمون البضائع ، فإن الهدف هو أن يفعلوا ذلك بسرعة وكفاءة وموثوقية كبيرة.
اقرأ أيضا:
- مراجعة HIPER SHADOW FPV - كوادكوبتر بأسعار معقولة مع كاميرا
- النظارات وجهاز التحكم عن بعد والطائرة بدون طيار - DJI قدم نظامًا جديدًا DJI FPV