روفر وكالة ناسا سيبدأ Curiosity في التحرك بشكل أسرع على سطح الكوكب الأحمر - أدى تحديث البرنامج الموجود على متن الطائرة إلى حوالي 180 تحسينًا للمركبة الجوالة. من بينها ، يمكن تسمية أهمها بقدرات الحركة المحسنة ، والتي ستقلل من تآكل عجلاتها.
تستكشف كيوريوسيتي Gale Crater على سطح المريخ منذ أغسطس 2012 ، وستساعد الترقية المركبة الجوالة على تنفيذ مهمتها بشكل أفضل في البحث عن آثار الحياة الميكروبية المنقرضة في المنطقة. يقول "البرنامج مهم لمهمتنا ، لذلك يعد هذا حدثًا كبيرًا لفريقنا" وكالة ناسا. "إنها ترقية مهمة ، وكان علينا التأكد من أننا قمنا بها بشكل صحيح."
تتعلق أكبر التغييرات بحركة كيوريوسيتي ، ويمكن أن تساعد المركبة الجوالة على الاستمرار في التجول على سطح المريخ لسنوات عديدة قادمة. تعمل التغييرات الأخرى على تبسيط التعليمات البرمجية التي كانت جزءًا من Curiosity منذ عام 2012.
زميله العربة الجوالة مثابرة، هبطت على سطح المريخ في عام 2021 ، وهي قادرة على "التفكير أثناء الطيران" ، مما يسمح للمركبة بتجنب الصخور ، والفخاخ الرملية ، والعقبات الأخرى التي تزخر بها بحيرة كريتر. تتنقل المثابرة من خلال التقاط صور للتضاريس أمامك باستمرار ومعالجتها بمساعدة كمبيوتر خاص يوفر التنقل المستقل أثناء الحركة المستمرة.
لا يمكن للفضول القيام بذلك ، فهو أقدم بكثير ولا يحتوي على جهاز مناسب على متنه. وبدلاً من ذلك ، تقسم العربة الجوالة مسارها إلى أجزاء وتتوقف لمعالجة صور التضاريس بعد إكمال كل جزء. لذلك عليه أن يبدأ ويتوقف عدة مرات خلال الرحلة. لا يمكن السماح بتحديث البرنامج فضول أداء حركة سلسة ومستمرة كما تفعل المثابرة ، ولكن تساعد العربة الجوالة القديمة على معالجة صور التضاريس بشكل أسرع.
"من خلال قضاء وقت أقل في التباطؤ بين قطاعات القيادة ، فإننا نستخدم أيضًا طاقة أقل كل يوم. وعلى الرغم من بلوغنا 11 عامًا تقريبًا ، إلا أننا ما زلنا ننفذ أفكارًا جديدة لاستخدام المزيد من الطاقة في الأنشطة العلمية "، كما تقول ناسا.
في عام 2013 ، بعد عام واحد فقط من السفر ، لاحظ مشغلو البعثة أن أسطح العربة الجوالة تنكسر بسبب "مواجهات" مع الصخور الحادة. حاول فريق ناسا تقليل الضرر من خلال تطبيق خوارزمية جديدة لـ Curiosity. ينظم البرنامج سرعة العربة الجوالة ، ويحسن الجر مع السطح ويقلل من تآكل العجلة.
يأخذ تحديث 2023 خطوة أخرى إلى الأمام في الحماية من خلال توفير فضول التنقل وتقليل مقدار التوجيه الذي يجب أن تقوم به العربة الجوالة أثناء السفر في قوس إلى نقطة مسار معينة. يعني تقليله أن Curiosity تصل إلى هدفها بشكل أسرع ، مما يقلل من التآكل والتلف.
البرنامج الجديد لن يفيدك فقط فضول، ولكن أيضًا يبسط عمل فريق العمليات والمتخصصين الذين يضعون خططًا للروبوت تحتوي على مئات الأوامر. كما سيتمكن فريق العربة الجوالة من التحكم بشكل أكثر سلاسة في "يد" جهاز جمع العينات الآلي.
اقرأ أيضا: