استخدم العلماء الحوسبة العصبية لإبقاء الروبوتات تتعلم أشياء جديدة بعد نشرها. بالنسبة لأولئك الذين ليسوا على دراية ، فإن الحوسبة العصبية تكرر البنية العصبية للدماغ البشري لإنشاء خوارزميات يمكنها التعامل مع أوجه عدم اليقين في العالم الطبيعي. طورت Intel Labs واحدة من أبرز البنى في هذا المجال: شريحة Loihi neuromorphic.
يتكون Loihi من حوالي 130 خلية عصبية اصطناعية ترسل المعلومات إلى بعضها البعض عبر شبكة عصبية "spiking" (SNN). تعمل الرقائق بالفعل على تشغيل مجموعة من الأنظمة ، من الجلد الاصطناعي الذكي إلى "الأنف" الإلكتروني الذي يكتشف روائح المتفجرات.
كشفت Intel Labs عن برنامج آخر هذا الأسبوع. تعاونت وحدة البحث مع المعهد الإيطالي للتكنولوجيا والجامعة التقنية في ميونيخ لتنفيذ Loihi في نهج جديد للتعلم مدى الحياة في مجال الروبوتات. تهدف هذه الطريقة إلى الأنظمة التي تتفاعل مع بيئات غير محدودة ، مثل مساعدي الروبوت في المستقبل للرعاية الصحية والتصنيع.
يمكن للشبكات العصبية العميقة الموجودة أن تكافح مع الكائنات في هذه السيناريوهات ، لأنها تتطلب بيانات تدريب كبيرة مدربة جيدًا وإعادة تدريب مكثف على الكائنات الجديدة التي تواجهها. يهدف نهج عصبي جديد للتغلب على هذه القيود.
طبق الباحثون SNN على Loihi لأول مرة. تعمل هذه البنية على توطين التعلم في طبقة واحدة من المشابك البلاستيكية. كما أنه يأخذ في الاعتبار أنواعًا مختلفة من الكائنات ، مضيفًا خلايا عصبية جديدة عند الطلب. نتيجة لذلك ، تتكشف عملية التعلم بشكل مستقل عند التفاعل مع المستخدم.
اختبر الفريق نهجهم في بيئة محاكاة ثلاثية الأبعاد. في هذا الإعداد ، يستشعر الروبوت الأشياء بنشاط عن طريق تحريك الكاميرا التي تعمل كعينين. "يرى" مستشعر الكاميرا الأشياء بطريقة مستوحاة من حركات العين المثبتة الصغيرة التي تسمى "الحشوات الدقيقة". إذا كان الكائن الذي يراه جديدًا ، يتم التعرف على تمثيل SNN أو تحديثه. إذا كان الكائن معروفًا ، تتعرف عليه الشبكة وتوفر ملاحظات للمستخدم.
يقول الفريق إن طريقتهم تتطلب طاقة أقل 175 مرة لتوفير سرعة ودقة مماثلة أو أفضل من الطرق التقليدية المعتمدة على وحدة المعالجة المركزية. الآن هم بحاجة إلى اختبار خوارزمياتهم في العالم الحقيقي باستخدام روبوتات حقيقية.
وقالت المؤلفة الرئيسية للدراسة يوليا سانداميرسكا: "هدفنا هو تطبيق قدرات مماثلة على الروبوتات المستقبلية التي ستعمل في بيئة تفاعلية ، والتي ستسمح لها بالتكيف مع الظروف غير المتوقعة والعمل بشكل طبيعي أكثر مع الناس".
يمكنك مساعدة أوكرانيا في محاربة الغزاة الروس ، وأفضل طريقة للقيام بذلك هي التبرع بأموال للقوات المسلحة لأوكرانيا من خلال الحفاظ على الحياة او من خلال الصفحة الرسمية NBU.
مثير للاهتمام أيضًا:
- أصبحت روبوتات Google أكثر شبهاً بالبشر وتؤدي مهامًا معقدة
- ستسمح المادة الجديدة للروبوتات بالشعور باللمس