في فعالية El Segundo Defense Tech Hackathon التي تستمر 24 ساعة، استخدم ثلاثة مهندسين شباب طابعة ثلاثية الأبعاد وأقل من 3 دولار لإنشاء طائرة بدون طيار من شأنها أن تتحدى الاعتماد التقليدي على إشارات الأقمار الصناعية لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) للملاحة. يتم وضعه كحل فعال من حيث التكلفة للطائرات بدون طيار للعمل في البيئات التي تكون فيها إشارات GPS معرضة للخطر أو غير متوفرة.
تقوم الطائرة بدون طيار بحساب إحداثيات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) باستخدام خوارزمية تطابق صور الأقمار الصناعية من خرائط جوجل مع صور الكاميرا. يعمل نظام التوجيه لصاروخ كروز Raytheon Tomahawk على مبدأ مماثل.
تعد السرعة التي طور بها الفريق طائرة صغيرة بدون طيار باستخدام أجزاء وخوارزميات جاهزة للاستخدام والفعالية من حيث التكلفة أمرًا مهمًا لمبادرة وزارة الدفاع الأمريكية المكرر، حيث من المقرر إنشاء ونشر آلاف الطائرات بدون طيار. لقد تم تصميمها بأقل من 500 دولار ويمكن أن تكون أرخص على نطاق واسع، لذا فإن هذه الطائرة بدون طيار تقلل بشكل كبير من التكاليف المرتبطة عادةً بتكنولوجيا الطائرات بدون طيار المتقدمة.
قمنا بتصميم وطباعة ثلاثية الأبعاد وبناء طائرة بدون طيار بقيمة أقل من 3 دولار تقوم بحساب إحداثيات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بدون إشارة باستخدام كاميرا + خرائط جوجل
في 24 ساعة الموافقة المسبقة عن علم.twitter.com/8P2QoQMNbW
– إيان لافي (@ilaffey2) ٥ فبراير، ٢٠٢٤
بعد انتشار منشور حول طائرة بدون طيار Twitterأسس المهندسون شركة تسمى ثيسيوس ويخططون لمزيد من اختبار التكنولوجيا وتسويقها تجاريًا. حتى أن الجهاز كان مهتماً بأوكرانيا، وهو ما ألمح إليه أحد أعضاء الفريق، مهندس البرمجيات إيان لافي، لكنه لم يحدد من هو بالضبط.
من المؤكد أن ما خرج من El Segundo Defense Tech Hackathon هو نموذج أولي يتم تشغيله حاليًا على جهاز محاكاة. لكن المطورين يقولون إن الرحلة الأولى للطائرة الجديدة بدون طيار ستتم قريبًا.
صفحة مقصودة صغيرة لطيفة جمعتها معًا بعد العشاء، أشياء كبيرة قادمة الموافقة المسبقة عن علم.twitter.com/RotmKZYjY5
– إيان لافي (@ilaffey2) ٥ فبراير، ٢٠٢٤
يهدف فريق Thesus إلى جعل الطائرة بدون طيار رخيصة وفعالة قدر الإمكان. وله جناح ثابت ومجهز بكاميرا متجهة للأسفل للإسناد الجغرافي، مما يسمح له بمطابقة محيطه مع أجزاء محملة مسبقًا من خرائط جوجل لتحديد إحداثياته. وتمت طباعة بعض المكونات على طابعة ثلاثية الأبعاد، وتم تجميع الجهاز خلال ساعتين فقط. تم شراء الإلكترونيات جاهزة، وكانت خوارزميات التنقل بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) جاهزة أيضًا. استخدم المطورون نموذجًا محليًا لمطابقة الكائنات لمطابقة صورة كاميرا الطائرة بدون طيار مع صور الأقمار الصناعية لخرائط Google بدقة 3 متر لكل بكسل، مع تراكب إحداثيات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
وفقًا للمطورين، هناك خيارات أفضل، ولكن تم اختيار هذا الخيار لأنه يمكن تنفيذه بسرعة. هدف الشركة هو تحقيق مستوى من دقة الملاحة مشابه لمستوى الطائرة الرباعية DJI.
ويعتقد الفريق أنه لكي تتمكن طائرة صغيرة بدون طيار من تحديد موقعها في أي مكان تقريبًا، فإنها لا تحتاج إلى حمل ومعالجة قاعدة بيانات عملاقة من صور الأقمار الصناعية. وبدلاً من ذلك، يكفي تعليم الجهاز العلاقة بين إحداثيات معينة لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وميزات التضاريس باستخدام نموذج التعلم العميق.
يتمتع مطورو الطائرة بدون طيار بالفعل بخبرة في العمل على خدمة بريد تعتمد عليها منظمة العفو الدولية والنمذجة التوليدية لبيولوجيا الخلية الواحدة، وقد تدربوا في Apple شركة. وتسلا موتورز.
اقرأ أيضا: