قام فريق من مهندسي الروبوتات في جامعة ولاية أريزونا بتطوير طائرة رباعية هي الأولى من نوعها - SoBAR - بإطار قابل للنفخ وقبضة جديدة لمقاومة التصادم.
من الأهمية بمكان لفرق الاستجابة للطوارئ العثور بسرعة على أي فجوات أو فتحات في حطام المبنى حيث يحتمل أن يحاصر الناس. يمكن استخدام الأدوات عالية التقنية مثل معدات التصوير الحراري وأجهزة الاستماع الحساسة للكشف عن علامات الحياة. يمكن أيضًا استخدام الطائرات الصغيرة بدون طيار لمسح المناطق التي يصعب الوصول إليها. ومع ذلك ، فإن هشاشة الهياكل الحديثة تجعلها عرضة للتلف ، مما يحد من استخدامها.
قام فريق من علماء الروبوتات من جامعة ولاية أريزونا بتطوير واختبار طائرة رباعية هي الأولى من نوعها مع إطار قابل للنفخ. بشكل فريد ، يمكن تعديل صلابتها لامتصاص الصدمات من الاصطدامات غير المتوقعة والتعافي من الصدمات والصدمات غير المخطط لها.
قال البروفيسور وينلونج تشانغ إن التركيز يجب أن يتحول بعيدًا عن تجنب الاتصال بالبيئة. يجادل بأنه لكي تؤدي الطائرات بدون طيار مجموعة متنوعة من المهام ، يجب أن تكون قادرة على التفاعل جسديًا مع بيئتها. بالإضافة إلى ذلك ، يوفر الجسم الناعم التوافق المادي المطلوب للمناورات الديناميكية مثل الهبوط على أجسام غير مستقرة ، فضلاً عن امتصاص الصدمات لمقاومة الصدمات. وقال تشانغ في مقابلة مع آي إي: "لقد طورنا طائرة بدون طيار" ناعمة "، يتكون هيكلها من عوارض قابلة للنفخ". في مقال الفريق ، تم تسميته SoBAR - روبوت هوائي بجسم ناعم. وأضاف: "من خلال التحكم في كمية الهواء في المشغل ، يمكننا ضبط صلابة الهيكل لتحقيق مقاومة التصادم". "علاوة على ذلك ، قمنا بدمج شعاع قابل للنفخ مع مادة" ثنائية الاستقرار "لتصميم قبضة تسمح للطائرة بدون طيار بالهبوط على الأشياء دون إنفاق الطاقة."
يشير مصطلح الثبات إلى قدرة المصيدة على الوجود في حالتين من الراحة لا تتطلبان القوة: مفتوحة ومغلقة. بعد الهبوط ، يتم إغلاقها بسرعة وتثبيتها بإحكام بأشياء من مختلف الأشكال والأحجام.
"طائرتنا بدون طيار يمكن أن تهبط على أي شيء تقريبًا. أيضًا ، تعني المادة القابلة للثبات أنها لا تحتاج إلى مشغل لتوفير القوة لتثبيتها في مكانها. وأوضح تشانغ في بيان سابق أنه يغلق ويبقى على هذا النحو دون استهلاك أي طاقة.
وفقًا للصحيفة ، تؤدي قبضة الطائرة بدون طيار هذه وظيفة "الانحناء" ، حيث تمتص طاقة الصدمة وتحولها إلى شكل قبضة مغلقة. على الأكثر ، يقولون إنه يمكن أن يتكيف مع أحجام وأشكال مختلفة في حوالي أربعة مللي ثانية (مللي ثانية). وأضاف تشانغ "بعد ذلك ، إذا لزم الأمر ، يمكن سحب القبضة بالهواء المضغوط ويمكن للطائرة بدون طيار أن تقلع ببساطة". "التكنولوجيا التي تسمح بذلك هي محركات النسيج بمحرك هوائي. لقد عمل فريقنا على مشغلات النسيج خلال السنوات القليلة الماضية ".
مشغلات النسيج الهوائية هي أجهزة روبوتية ناعمة تستخدم الهواء المضغوط لخلق حركة في مواد النسيج. يتم تصنيعها من خلال دمج مواد النسيج مثل القماش أو الألياف مع أنظمة تعمل بالهواء المضغوط يمكنها نفخ أو تفريغ المادة لتحقيق الحركة.
يزعم فريق البحث أنهم أول (على حد علمهم) يصنع روبوتًا جويًا متعدد المراوح يستخدم جسمًا ناعمًا وقائمًا على القماش قابل للنفخ لضبط صلابته وامتصاص الصدمات.
اقرأ أيضا:
- أسلحة النصر الأوكراني: مراجعة لنظام الدفاع الجوي باتريوت
- أسلحة النصر الأوكراني: أنظمة المدفعية المضادة للطائرات Skynex من Rheinmetall