يقوم فريق متعدد التخصصات بتدريب الروبوت على التنقل في الحفر القمرية والأسطح الصعبة الأخرى - كجزء من الأبحاث الممولة وكالة ناساقام علماء من جامعات مختلفة ومركز جونسون للفضاء التابع لناسا باختبار روبوت ذو أربعة أرجل يسمى سبيريت على نهر بالمر الجليدي على جبل هود في ولاية أوريغون.
خلال أيام الاختبار الخمسة، تحركت سبيريت عبر تضاريس مختلفة باستخدام أرجلها المعدنية. فحص العلماء كيف يتحرك على سطح غير مستو، والثلوج والحجارة السائبة. يقول ممثلو الفريق: "يجب أن يكون الكلب الآلي قادرًا على تحديد ما يحدث عند التفاعل مع الأرض تحته، وتعديل استراتيجيات حركته بسرعة وفقًا لذلك".
خضعت سبيريت لاختبارات ميدانية مع فريق من المهندسين وعلماء الإدراك والجيولوجيين وعلماء الكواكب كجزء من مشروع يحمل الاسم المثير للاهتمام LASSIE (علم الأسطح المستقلة ذات الأرجل في البيئات التناظرية). وبحسب الباحثين، فإن هذا التمرين كان جزءاً من دراسة خصائص السطح، وكذلك كيفية المشي عليه بمهارة أكبر. لقد استحوذت Spirit على عملية التدريب التي سيتم استخدامها لتدريب الروبوتات لاستخدامها شهوروالكواكب وربما الأسطح خارج نظامنا الشمسي.
"عندما تكون الساق الروبوت الانزلاق على الجليد أو السقوط في الثلج الناعم، فهو يلهمنا للبحث عن مبادئ واستراتيجيات جديدة يمكنها توسيع حدود المعرفة الإنسانية وإنشاء تقنيات جديدة. يقول العلماء: "إننا نتعلم ونتحسن من الأخطاء التي نلاحظها".
وقامت سبيريت، تحت إشراف الفريق، بتحسين قدرتها على التحرك على مختلف الأسطح - من الشواطئ الرملية في جنوب كاليفورنيا إلى حديقة وايت ساندز الوطنية في نيو مكسيكو. ومع ذلك، يقول الباحثون إن اللقطات التي تم التقاطها على الجبل تظهر بيئة أكثر تعقيدا تشبه الكواكب الأخرى. تمنح هذه الاختبارات الروح فرصة كبيرة للتعلم والتكيف مع الظروف خارج كوكب الأرض.
يخطط الفريق لتطوير المزيد من الروبوتات لمواصلة المهمة. وكالة ناسا منحتها منحة لمدة عامين بقيمة 2 مليون دولار، هدف العلماء هو مساعدة وكالة الفضاء على نشر مجموعات من الروبوتات على القمر حتى يتمكنوا من التعاون لتنفيذ المهام.
ويقول العلماء: "سيحددون حالة التربة، ثم يتبادلون هذه المعلومات مع بعضهم البعض ويشكلون بشكل مشترك خريطة لتقييم مخاطر الحركة". - يمكن للفريق الآلي بعد ذلك استخدام خريطة مخاطر الحركة هذه لإرشاد استكشاف الكواكب: "هناك رقعة رملية ناعمة للغاية هنا يمكن أن تشكل خطرًا كبيرًا على المركبات الجوالة ذات العجلات. اذهب هنا، ربما تكون منطقة أكثر أمانًا."
ويخطط فريق الروبوتات لإنشاء مركبة ذات عجلات لنقل البضائع والمسافات الطويلة، وروبوت ذو ستة أرجل لنقل البضائع متوسطة الوزن وتحسين القدرة على الحركة، بالإضافة إلى روبوت قوي. robops، وهو ما يشبه نسخة معززة من الروح التي من شأنها أن توفر قدرة عالية على الحركة لمسافات قصيرة. ووفقا للباحثين، فإن الجانب الأكثر إثارة للاهتمام في هذه الدراسات هو قدرة الروبوتات على التحول إلى هياكل مثل الجسور أو الأهرامات. يتيح لك هذا إنقاذ زميل في الفريق عالق في منطقة صعبة. مثل شيء من "المحولات".
ويضيف العلماء: "عندما يخططون لاستراتيجية استخراج الروبوت، فإنهم يقررون مقدار القوة التي سيتم تطبيقها وفي أي موضع يجب أن يخرج الروبوت، بينما يجمعون في الوقت نفسه معلومات حول التضاريس". "هذه هي الفكرة الأساسية لكيفية استخدام هذه القدرات: لمنع فشل الحركة في التضاريس القاسية والتعافي منها."
اقرأ أيضا: