طور علماء من كلية علوم الكمبيوتر بجامعة كارنيجي ميلون وجامعة كاليفورنيا في بيركلي نظامًا آليًا يشبه الروبوت بوسطن ديناميكس، والتي يمكنها أيضًا التنقل في التضاريس الوعرة ، والأسطح غير المستوية الزلقة ، وتسلق السلالم والنزول منها ، ولكنها أرخص بكثير في التصنيع.
في معظم هذه الأنظمة الروبوتية ، تُستخدم خرائط البيئة لتخطيط الحركة ، والتي يتم إنشاؤها بمساعدة الكاميرات قبل بدء الحركة. هذه العملية بطيئة وغالبًا ما تفشل بسبب عدم الدقة أو الإعدادات غير الصحيحة في مرحلة رسم الخرائط ، مما يؤثر على التخطيط اللاحق وحركة الروبوت. يعتبر رسم الخرائط وتخطيط الحركة مفيدًا في الأنظمة التي تركز على التحكم عالي المستوى ، كما يقول الباحثون ، ولكنها ليست مناسبة دائمًا للمتطلبات الديناميكية للمهارات منخفضة المستوى مثل المشي أو الجري عبر الضاحية.
بدلاً من استخدام الكاميرات لعرض البيئة المحيطة وعمل خرائط للمنطقة ، قام فريق العلماء بتدريب الروبوت بمساعدة المحاكاة: تم إجبار أربعة آلاف من الحيوانات المستنسخة الافتراضية على التحرك عبر مجموعة متنوعة من التضاريس حتى يتمكن من الحصول على المهارات اللازمة.
بفضل استخدام المحاكاة ، اكتسب الروبوت المهارات في يوم واحد فقط والتي كان من الممكن أن تستغرق ست سنوات لإتقانها في ظل الظروف العادية. تم تخزين المهارات الحركية المكتسبة في شبكة عصبية ، قام الباحثون بنسخها في نموذج أولي عملي للنظام الآلي.
يعمل النظام الجديد بدون رسم الخرائط وتخطيط الحركة ويرسل البيانات المرئية المدخلة مباشرة إلى وحدات التحكم في الروبوت. يتحرك الروبوت اعتمادًا على ما "يراه" أمامه. تمكن هذه التقنية الروبوت من الاستجابة بسرعة للتغيرات في التضاريس والتحرك عبرها بسهولة.
قال عضو الفريق أنانجي أغاروال: "يستخدم هذا النظام الإدراك البصري وردود الفعل من الجسم (الروبوت) مباشرة كمدخلات لأوامر الإخراج لنظام محرك الروبوت". - تضمن هذه الطريقة موثوقية عالية للنظام الآلي في العالم الحقيقي. إذا انزلق (الكلب الآلي) على الدرج ، فسيكون قادرًا على استعادة توازنه والتكيف مع البيئة ".
نظرًا لعدم وجود حاجة لرسم الخرائط والتخطيط ، ويتم اكتساب المهارات الحركية من خلال التعلم الآلي ، يتم تقليل تكلفة الروبوت بشكل كبير. الروبوت الذي ابتكره فريق من العلماء أرخص بـ 25 مرة على الأقل من نظرائه الحاليين.
يقول العلماء إن النظام الآلي يعمل بنفس الطريقة التي تعمل بها الحيوانات مثل القطط. "يتمتع رباعي الأرجل بقدرة ذاكرة تسمح لأرجلهم الخلفية بتتبع أرجلهم الأمامية. قال أغاروال إن نظامنا يعمل بطريقة مماثلة. تم الإبلاغ أيضًا عن قدرة هذا الكلب الآلي على التنقل في الظلام ، على الرغم من أنه سيظل بحاجة إلى نظام كاميرا لتحسين الأداء.
يمكنك مساعدة أوكرانيا في محاربة الغزاة الروس. أفضل طريقة للقيام بذلك هي التبرع بالأموال للقوات المسلحة لأوكرانيا من خلال الحفاظ على الحياة او من خلال الصفحة الرسمية NBU.
مثير للاهتمام أيضًا: