Özünü idarə edən avtomobillər futuristik xəyaldan müasir reallığa doğru inkişaf edir. Ancaq nədənsə təkamül gecikdi. Belə görünür? Təsəvvür edin ki, avtomobilinizə minib, avtomobilin yerini interfeysə daxil edin və ya daha yaxşısı, danışın, sonra siz kitab oxuyarkən, internetdə gəzərkən və ya yatarkən onun sizi təyinat yerinə aparmasına icazə verin.
Özünü idarə edə bilən avtomobillər - əvvəllər bizə fantastik bir şey kimi görünürdü. Ancaq yaxın bir neçə ildə bu uydurma sürücüsüz avtomobillərin meydana çıxması sayəsində reallığa çevriləcək və şəhərlərimizin hərəkət və daşınma tərzimizi kökündən dəyişəcək.
Biz son on ildə məhz belə vədlər eşidirik. Tərtibatçıların uğurları və uğursuzluqları, bu cür nəqliyyat vasitələrinin istifadəsinin hüquqi ziddiyyətləri, onların təhlükəsizliyi və yolda bizim sürücülər üçün təhlükəsi haqqında eşidirik. Gəlin hər şeyi anlamağa çalışaq.
Həmçinin maraqlıdır:
- İnsan Beyni Layihəsi: İnsan beynini təqlid etmək cəhdi
- Thunderbolt 5 və Thunderbolt 4: Bilməli olduğunuz hər şey
Özünü idarə edən avtomobillərin tarixi
Özünü idarə edən avtomobillər ideyası uzun müddətdir ki, mövcuddur, 30-cu illərdən etibarən onlar gələcək haqqında elmi fantastika ideyalarının ayrılmaz hissəsinə çevriliblər. Ancaq bu yaxınlarda onları reallaşdıra biləcək texnologiya sürətlə inkişaf etməyə başladı.
Son dərəcə yavaş olan ilk eksperimental prototiplər 1960-cı illərə aiddir. Bu yaxınlarda, 2004-cü ildə, DARPA (ABŞ ordusunun istifadəsi üçün yeni texnologiyaların işlənib hazırlanmasına cavabdeh olan ABŞ Müdafiə Departamenti agentliyi) dünyanın hər yerindən tərtibatçıları Kaliforniyanın Mojave səhrasında yarışa bilən pilotsuz avtomobil yaratmağa çağırdı və qalibə bir milyon mükafat təklif etdi. dollar mükafat. Ən uğurlu avtomobil 7 mildən cəmi 142-ni qət edib. Lakin yarış robot avtomobillərin reallıq olduğuna inamı gücləndirdi.
2005-ci ildə keçirilən növbəti yarışda məsafəni beş avtomobil qət etdi. Urban Challenge 2007-də isə nəqliyyat vasitələri nəinki maneələrdən qaçıb yollarda dayandılar, həm də yol hərəkəti qaydalarına riayət etdilər, yolu çəkdilər, park etdilər və hətta icazə verilən dönmələr etdilər. Və 2010-cu ilə qədər Google texniki işçiləri minimal insan müdaxiləsi ilə Kaliforniyanın ən çətin yollarını (o cümlədən, San-Fransiskodakı məşhur dolama Lombard küçəsi) idarə edə biləcək bir sistem yaratmışdılar.
İndi avtomobil sənayesinin bütün tanınmış istehsalçıları özünü idarə edən avtomobillərin yaradılması ideyası ilə məşğuldur, çünki onlar bunu çox perspektivli hesab edirlər.
Özünü idarə edən avtomobillər nədir?
Özünü idarə edən avtomobillər təyinat yerinə getmək üçün insan köməyi tələb olunmayan nəqliyyat vasitələridir. Bunun üçün yol vəziyyətini şərh edən, piyadalara və yoldakı digər ətraflara reaksiya verən kameralar, sensorlar və qabaqcıl proqram təminatından istifadə edirlər.
Hazırda dünyada qanuni fəaliyyət göstərən tam avtonom avtomobil yoxdur. Bununla belə, qismən avtonom nəqliyyat vasitələri var - əyləc köməkçi sistemləri olan adi avtomobillərdən tutmuş tam müstəqil özünü idarə edən prototiplərə qədər müxtəlif səviyyələrdə özünü avtomatlaşdırmaya malik avtomobillər və yük maşınları.
Baxmayaraq ki texnologiyalar Avtonom sürücülük texnologiyaları hələ inkişafının ilkin mərhələsindədir, getdikcə daha çox yayılır və nəticədə nəqliyyat sistemimizi (və əlavə olaraq iqtisadiyyatımızı və cəmiyyətimizi) inqilab edə bilər. Avtomobil istehsalçıları və texnologiya şirkətləri 4-cü səviyyəli özünü idarə edən avtomobillərin yaxın bir neçə il ərzində satışa çıxarıla biləcəyini təxmin edirlər. Bununla belə, bəzi ekspertlər özü idarə edən avtomobillərin təkamül prosesini nəzərə alaraq belə proqnozları çox optimist və qeyri-real hesab edirlər.
Avtomobillərin muxtariyyət səviyyələri
Avtomobillərin müxtəlif idarəetmə səviyyələri var, ekspertlər bunu 0-dan 5-ə qədər miqyasda qiymətləndirirlər. Beləliklə, hər səviyyənin nə demək olduğunu ayıraq.
Səviyyə 0. Bütün əsas sistemlər insanlar tərəfindən idarə olunur. Yəni bunlar bizim adi maşınlarımızdır ki, indi istifadə olunur.
Səviyyə 1. Kruiz-kontrol və ya avtomatik əyləc kimi bəzi sistemlər avtomobili növbə ilə idarə edə bilir.
Səviyyə 2. Avtomobil sürətləndirmə və sükan idarəetməsi kimi ən azı iki eyni vaxtda avtomatlaşdırılmış funksiyanı dəstəkləyir. Amma təhlükəsiz iş insan tələb edir.
Səviyyə 3. Müəyyən şərtlər altında avtomobil bütün təhlükəsizlik baxımından kritik funksiyaları idarə edə bilər, lakin sistem nasazlığı və ya idarəetmə problemi halında sürücünün işi öz üzərinə götürməsi gözlənilir.
Səviyyə 4. Avtomobil bəzi sürücülük ssenarilərində tam avtonomdur, lakin hamısı deyil.
Səviyyə 5. Avtomobil istənilən vəziyyətdə tam avtonomdur.
İndiyə qədər 0-3 səviyyəli avtomobillərimiz var, baxmayaraq ki, səviyyə 3 hələ də qızğın müzakirə olunur. Baxmayaraq ki, istehsalçılar 2030-cu ilə qədər 4-cü səviyyəli özü idarə olunan avtomobillərin mövcud olacağını vəd edirlər.
Özünü idarə edən avtomobillər necə işləyir?
Google, Uber, Tesla, Nissan, Subaru və digər aparıcı avtomobil istehsalçıları, tədqiqat və texnologiya şirkətləri müxtəlif avtonom sürücülük texnologiyaları işləyib hazırlayıblar.
Dizayn təfərrüatları fərqli olsa da, əksər avtonom sistemlər radar kimi müxtəlif sensorlar əsasında ətrafının daxili xəritəsini yaradır və saxlayır. Uber-in pilotsuz prototipləri daxili xəritə yaratmaq üçün digər sensorlarla birlikdə 64 lazer şüasından istifadə edir. Google prototipləri müxtəlif mərhələlərdə lazerlərdən, radarlardan, güclü kameralardan və sonarlardan istifadə edirdi.
Daha sonra proqram təminatı həmin daxiletməni emal edir, marşrutun xəritəsini tərtib edir və sürətlənmə, əyləc və sükanı idarə edən avtomobil sistemlərinə təlimatlar göndərir. Sərt kodlaşdırılmış qaydalar, maneələrdən qaçma alqoritmləri, proqnozlaşdırıcı modelləşdirmə və "ağıllı" obyektin tanınması (məsələn, velosiped və motosiklet arasındakı fərq) proqram təminatına yol hərəkəti qaydalarına riayət etməyə və maneələri dəf etməyə kömək edir.
Sistem qeyri-müəyyənliklə qarşılaşarsa, qismən avtonom avtomobillər insan sürücüsünün müdaxiləsini tələb edə bilər, tam avtonom avtomobillərdə isə sükan belə olmaya bilər.
Bundan əlavə, avtonom avtomobillər digər nəqliyyat vasitələri və/yaxud yeni nəsil svetoforlar kimi yol infrastrukturu ilə qarşılıqlı əlaqədə olub-olmamasına görə “qoşulmuş” və ya olmayan kimi fərqləndirilə bilər. Hazırda prototiplərin əksəriyyətində bu imkan yoxdur.
Həmçinin oxuyun:
- Peyk internet uğrunda müharibə: Avropa Starlinkə meydan oxuyur
- Neyron şəbəkələri nədir və onlar necə işləyir?
Üstünlükləri nə olacaq? sürücüsüz maşınlar?
Ən çox müzakirə olunan fayda yol təhlükəsizliyinin artırılması olacaq. Ötən il təkcə Böyük Britaniyada yollarda 1770 nəfər həlak olub, 26000 mindən çox insan isə ağır yaralanıb. ABŞ-da rəqəmlər daha qorxuludur: 36750 90 piyada və velosipedçinin ölümü. Ukraynanın statistikası heç də az qorxulu deyil. Qəzaların əksəriyyəti sürücü səhvinin nəticəsi olduğundan, hətta 22000% sürücüsüz avtomobillərin mənimsənilməsi hər il XNUMX-ə qədər insanın həyatını xilas edə bilər.
Başqa bir fayda, əvvəllər avtomobil idarə etmək qabiliyyəti olmayan insanlar üçün nəqliyyatın əlçatan olması olardı. Söhbət nəzəri olaraq sürücüsüz səyahət edə bilən uşaqlardan, əlillərdən və qocalardan gedir ki, bu da nəqliyyatın əlçatanlığını yaxşılaşdıracaq.
Ancaq burada hələ də çoxlu hüquqi ziddiyyətlər var. Və hələ də bəlli deyil ki, baş verə biləcək qəzada kimin günahkar olacağı, buna görə kimin və hansı cəzanın çəkilməsi və s.
Ətraf mühitə təsirlər ciddi narahatlıq və böyük qeyri-müəyyənlik məsələsidir. Əlçatan, sərfəli və rahat özünü idarə edən avtomobillər hər il idarə olunan ümumi kilometrlərin sayını artıra bilər. Bu avtomobillər benzinlə işləsələr, iqlimə zərər verən nəqliyyatla bağlı emissiyalar kəskin şəkildə arta bilər. Bununla belə, avtomobillər elektrikləşdirilərsə, atmosferə atılan tullantılar əhəmiyyətli dərəcədə azalacaq. Elektrikləşdirilmiş sürücüsüz avtomobillər (məsələn, Lyft və ya Uber kimi xidmətlər vasitəsilə) daha çox paylaşılan gəzintiləri təmin etdikcə emissiyalar daha da azala bilər.
Özünü idarə edən avtomobillərin yaradılması texnologiyaları və yanaşmaları
Tərtibatçılar özü idarə edən avtomobillərin prototiplərini yaratmaq üçün müxtəlif üsul və yanaşmalardan, getdikcə daha təkmil texnologiyalardan və yüksək keyfiyyətli komponentlərdən istifadə edirlər. Lakin onların əksəriyyətində ortaq cəhətlər çoxdur, çünki prinsip eynidir - nəinki sürücülük prosesini idarə edəcək, həm də yolda vəziyyətə nəzarət edəcək və düzgün qərarlar qəbul edəcək bir nəqliyyat vasitəsi yaratmaq. Budur ən vacib texnologiyalardan bəziləri:
- Sensorlar: özünü idarə edən avtomobillər ətraf mühiti hiss etmək üçün adətən lidar (işıq aşkarlama və diapazon), radar, kameralar və ultrasəs sensorlar kimi sensorların birləşməsindən istifadə edir.
- Kartlar: yüksək dəqiqlikli xəritələr mühüm rol oynayır. Bu xəritələrdə yol, yol nişanları və avtomobilin hərəkətinə kömək edən yol infrastrukturunun digər elementləri haqqında ətraflı məlumatlar var.
- İdarəetmə sistemləri: Avtomobillər lazım olduqda sürəti, sükanı idarə etməyi və əyləci tənzimləyən mürəkkəb real vaxt idarəetmə sistemlərindən istifadə edir.
- Maşın öyrənməsi və süni intellekt: qabaqcıl süni intellekt alqoritmləri sensorlardan gələn məlumatları emal etmək, qərarlar qəbul etmək və təcrübələrdən öyrənmək üçün istifadə olunur. Dərin öyrənmə tez-tez şəkil və nümunənin tanınması üçün istifadə olunur.
Sonuncu məqam haqqında daha ətraflı danışmaq istərdim.
Waymo kimi bəzi şirkətlər avtonom idarəetmə üçün nəzərdə tutulmuş öz süni intellekt və idarəetmə sistemlərini inkişaf etdirirlər. Platforma NVIDIA DRIVE bir neçə avtomobil istehsalçısı və texnologiya şirkəti tərəfindən istifadə edilən avtonom avtomobillər üçün genişlənən süni intellektə əsaslanan həllər təqdim edir. Bəzi şirkətlərin avtonom sistemlərini qurmaq üçün istifadə etdiyi ROS (Robot Əməliyyat Sistemi) kimi açıq mənbə çərçivələrini də qeyd etməliyik.
Bundan əlavə, bir çox şirkətlər öz sürücüsüz avtomobilləri üçün öz süni intellekt həllərini yaratmaq üçün tədqiqat və inkişafa sərmayə qoyurlar.
Həmçinin maraqlıdır:
- Ən təhlükəli dünyalar: heç bir şeyin yaşaya bilməyəcəyi 14 planet
- Cavabını hələ də bilmədiyimiz kosmosun sirləri
Niyə belə yavaş irəliləyiş?
Təhlükəsiz avtonom nəqliyyat vasitələrinin yaradılması texnologiyasının təxminən 80% inkişaf etdiyi təxmin edilir. Prosesi tam təkmilləşdirmək üçün daha çox vaxt lazım olacaq - bu, ən son texnologiyaların, daha keyfiyyətli komponentlərin işlənib hazırlanmasını, sınaq sistemlərinin təkmilləşdirilməsini tələb edir.
Hələ həll edilməli olan problemlərə hər hansı bir küçə və ya magistral yolda baş verə biləcək qeyri-adi və nadir hadisələr, məsələn, hava şəraiti, yolu keçən heyvanlar, tikinti və təmir daxildir.
Cruise və Waymo San-Fransiskoda avtonom gəzinti xidmətlərini işə saldıqdan sonra daha bir problem ortaya çıxdı. ABŞ Milli Avtomobil Yolları Hərəkətinin Təhlükəsizliyi İdarəsi 2022-ci ilin dekabrında, xidmətlər təsdiq edildikdən cəmi altı ay sonra, nəqliyyat vasitələrinin "uyğunsuz əyləc basdığı və ya hərəkətsiz qaldığı" hadisələri araşdırmağa başladı. Bir sıra hallarda nəqliyyat vasitələrini daşımaq üçün evakuatorlar çağırılmalı olub. Bu o deməkdir ki, hələlik nailiyyətlərdən daha çox problemlər var.
İndi nə baş verir?
Aktiv avtonom avtomobil təşəbbüslərini iki kateqoriyaya qruplaşdırmaq olar: gəzinti xidmətləri (Cruise, Waymo və Uber) və özünü idarə edən avtomobillərin ictimaiyyətə satışı (Tesla).
Üzmə 2013-cü ildə yaradılmış General Motors-un törəmə şirkətidir. 2022-ci ilin sentyabr ayından etibarən San-Fransiskoda 100 robotaksiyadan ibarət bir donanma işlətdi və parkını 5000-ə çatdırmağı planlaşdırdı.Tənqidçilər bunun şəhərin trafikini artıracağını qeyd etdilər. 2022-ci ilin dekabrında Cruise həmçinin Arizona ştatının Chandler və Texas ştatının Ostinə xidmət təklif etməyə başladı.
San-Fransiskoda robot taksi xidməti göstərən General Motors-un özünü idarə edən bölməsi olan Cruise, bütün Kaliforniyada avtonom avtomobillərini sınaqdan keçirmək üçün icazə almaq üçün müraciət edib.https://t.co/KbsLjk7JvC
— MarketWatch (@MarketWatch) Mart 21, 2023
Waymo, keçmiş Google Self-Driving Car layihəsi 2009-cu ilin yanvarında təsis edilib. Şirkət 4,8-ci ildə 2020 milyard dollar, 5,2-ci ildə isə 2021 milyard dollar xərcləyib. Waymo One, San-Fransiskoda olduğu kimi Phoenix-də də avtonom gəzinti xidmətləri təqdim edir. O, bu il Los-Anceles küçələrinə çıxmağı planlaşdırır.
Şirkət Über avtonom nəqliyyat vasitələrinin inkişafında əsas qüvvə olmuşdur, çünki biznes planının bir hissəsi insan sürücülərini əvəz etmək idi. Bununla belə, 2018-ci ilin martında Arizona ştatının Tempe şəhərində özünü idarə edən Uberin velosipedi ilə küçənin qarşı tərəfində gəzən qadını öldürdüyü qəza da daxil olmaqla, problemlərlə üzləşdi. 2020-ci ildə Arizona Uber AV tədqiqat bölməsini Aurora Innovation-a satdı.
Lakin 2022-ci ilin oktyabrında Uber, Hyundai və Aptiv arasında birgə müəssisə olan Motional ilə müqavilə imzalayaraq, özü idarə olunan avtomobillərin tətbiqinə qayıtdı. Motional, Uber-in çatdırılması və xidmət xidmətləri üçün avtonom avtomobillər təqdim edəcək.
Lyft, Uber-dən sonra ikinci ən böyük səyahət paylaşma şirkəti ABŞ və Kanadada fəaliyyət göstərir. Uber kimi, Lyft-in də muxtar bölməsi var idi və 2016-cı ildə Lyft-in həmtəsisçisi Con Zimmer 2021-ci ilə qədər onun şəbəkəsindəki səyahətlərin əksəriyyətinin özü idarə edən nəqliyyat vasitələri ilə aparılacağını (və 2025-ci ilə qədər şəxsi avtomobil sahibliyinin "tamamilə dayandırılacağını" proqnozlaşdırmışdı. ). Amma bu baş vermədi. Buna görə də, 2021-ci ilin sonuna qədər Lyft özünü idarə edən avtomobil bölməsini də Toyota-ya satdı.
2022-ci ildə Zimmer texnologiyanın ən azı növbəti on il ərzində sürücüləri əvəz etməyəcəyini söylədi. Bununla belə, 2022-ci ilin avqustunda Lyft Las-Veqas və Los-Ancelesdə robot taksiləri işə salmaq üçün Motional ilə əməkdaşlıq etdi.
telsa akkumulyatorlu elektrik avtomobillərinin satışında dünya lideridir. O, həmçinin tam avtomatlaşdırılmış avtomobillərin satışını hədəfləyir. Bununla belə, 2022-ci ilin sonuna kimi ABŞ-da heç bir Tier 3, 4 və ya 5 avtomobil satılmayıb.
Telsa-nın təklif etdiyi 15 dollara tam avtonom idarəetmə sistemidir.Alıcılar beta versiyasını aldıqlarını etiraf edir və bütün riskləri öz üzərinə götürürlər. Telsa hər hansı bir sistem nasazlığına görə məsuliyyət daşımır.
2023-cü ilin fevral ayında Milli Yol Təhlükəsizliyi İdarəsi aşkara çıxardı: "Avtomobilin sürət həddini aşmasına və ya qeyri-qanuni və ya gözlənilməz şəkildə kəsişmələrdən keçməsinə imkan verən tam avtonom proqram təminatının beta versiyası qəza riskini artırır". Bu, Teslanın proqram yeniləməsi üçün 362 avtomobili geri çağırmasına səbəb oldu.
Özünü idarə edən avtomobil satışları üçün başqa bir uğursuzluq 2022-ci ilin oktyabrında Ford və VW-nin özünü idarə edən texnologiya şirkəti Argo AI-ni maliyyələşdirməyi dayandırmaq qərarına gəldiyini elan etdi və bu, onun bağlanmasına səbəb oldu. Həm Ford, həm də VW öz diqqətini avtomatlaşdırma səviyyəsindən 4-cü səviyyədən 2 və 3-cü səviyyəyə keçirmək qərarına gəliblər.
Bizi nə gözləyir?
Mövcud sınaqlar kifayət qədər perspektivli olsa da, bir çox ekspertlər hesab edir ki, özü idarə olunan avtomobillərin əsas istiqamətə çevrilməsi və satın alına bilməsi onilliklər keçəcək. Digər tərəfdən, Tesla sahibi İlon Mask təkid edir ki, özü idarə olunan avtomobillər yaxın gələcəkdə ictimaiyyətə təqdim olunacaq. Eyni zamanda, insan idarə edən avtomobillər svetoforlarda, kəsişmələrdə və şəhər trafikində insan girişi olmadan naviqasiya kimi avtonom idarəetmə xüsusiyyətlərini əldə etməyə davam edəcək.
Uzun illər tələb olunsa da, ekspertlər sürücüsüz avtomobillərin sonda dünyada dominant nəqliyyat növünə çevriləcəyini və insan sürücülərin sayının xeyli azalacağını proqnozlaşdırır. Bunun nə vaxt olacağını dəqiq bilməsək də, sürücüsüz avtomobillərin gələcəyimiz olduğuna şübhə yoxdur. Mütəxəssislər bunun reallığa çevriləcəyi ilə razılaşırlar, lakin vaxtla bağlı heç bir proqnoz vermirlər.
Həmçinin maraqlıdır: