Təsəvvür edin, çöldə hava nəmdir, qonaqlar sizə gəldi və koridorda izlədilər - indi heç bir şey edilmədiyi təqdirdə torpaq və qum qalıqları tez bir zamanda evə yayılacaq. Süpürgə götürmək və süpürmək üçün balkona çıxmaq və ya tozsoranı şkafdan çıxarıb, rozetkaya qoşmaq və nəticələrini əl ilə aradan qaldırmaq əvəzinə, bir fincan qəhvə ilə dincələ, smartfonun bir neçə düyməsinə basa bilərsiniz. , və robot tozsoran yerli rejimdə bir neçə dəqiqə ərzində bütün çirklənməni aradan qaldıracaq. Siz hətta uğursuz olacaq! Asan.
"Ağıllı" tozsoranın işləməsi aşağıdakı əsas sistemlərlə təmin edilir: naviqasiya modulu, təmizləmə mexanizmi, baza axtarışı və doldurma. Naviqasiya sistemi ağıllı köməkçinizə evin ətrafında hərəkət etməyə imkan verir. Bu sistemin düzgün işləməsi işin itirilməsinə və ya hardasa çıxarılmamasına imkan vermir. Bu gün otaq xəritəsinin qurulmasının iki üsulu var: kameradan istifadə etmək və lazer məsafəölçəndən istifadə etmək. Bildiyiniz kimi, hər bir robot tozsoranın səmərəliliyi bilavasitə onun öz ətrafını nə qədər “görməsindən” və müvafiq olaraq bu mühitdə öz hərəkətlərini planlaşdırmağı bacarmasından asılıdır. Bu gün biz robot tozsoranların xəritələşdirilməsindən danışırıq.
Birinci metodun qabaqcılları SLAM prinsipinə uyğun işləyirlər. Robot tavanın, divarların və qapıların səthinin şəkillərini çəkir və bununla da təmizləmə marşrutunu xatırlayır. Texnologiya fotoları müqayisə etməyə və bu məlumatlar əsasında marşrutu tənzimləməyə imkan verir. İkinci üsula gəlincə, modellər korpusun yuxarı hissəsində xüsusi qüllədə quraşdırılmış lazer məsafəölçənlə təchiz edilib. Lazer diapazonu tozsoranın yolunda olan obyektlərə olan məsafəni ölçür. Beləliklə, deyək ki, kosmosda lazer yönləndirməsi olan robot tozsoran, LIDAR (və ya LDS sensoru) adlanan impulslu lazer skan etmə modulunun məlumatlarına uyğun olaraq özünü istiqamətləndirir.
Yüksək sürətlə (çox yüksək) 360° fırlanan bu həqiqətən miniatür lazer məsafəölçən, verilmiş müstəvilərdə ətrafdakı məkanı davamlı olaraq "skan edir" və şüaların əks olunma müddətinə əsasən maneələrə qədər olan məsafəni hesablayır. kompüterdə bu məlumat əsasında cihazın nisbi mövqeyini təxmin edir və onun hərəkət marşrutunu qurur. LIDAR-ın əsas üstünlüklərindən birinin dəqiqlik olduğunu nəzərə alsaq, robot tozsoranların qapalı məkanlarda, o cümlədən tam qaranlıqda daha yaxşı hərəkət edə bildiyinə inanılır. Robot tozsoranlarda olan lidar korpusun üstündə quraşdırılıb. Bu, içərisində fırlanan lazer məsafəölçən olan sözdə "qüllə"dir.
Lidarın xüsusiyyətləri istənilən işıqlandırma səviyyəsində, yəni həm gündüz, həm də gecə naviqasiyasının eyni dəqiqliyidir. Bundan əlavə, lazer skan texnologiyası daha dəqiqdir. Dezavantajlara güzgü örtüklərinin skan edilməsi ilə bağlı problemlər daxildir. Otaqdakı şkafların güzgü qapıları və ya stulların xrom ayaqları ola bilər. Ancaq bu xüsusiyyətə dözməli olacaqsınız.
Həmçinin maraqlıdır: Cır-cındır olan robot: Tozsoranın ümumi görünüşü Xiaomi Tozsoran P
Bu gün məşhur şirkətlərin əksəriyyəti dəstdə lazer diapazonu olan ən azı bir model istehsal etmişdir. Onların qiyməti olduqca yüksəkdir və 6 UAH-dan (təxminən 000 dollar) başlayır, lakin bu, real rahatlığı sevənlərin alışına mane olmur.
Buna görə də, əldə edilən məlumatlar otağın ətraflı xəritəsini tərtib etməyə və optimal təmizləmə marşrutlarını seçməyə imkan verir. Gigiyenik prosedurlar cihazın lazımsız hərəkətləri olmadan aydın və sürətli olur. Lidarlı müasir robotlar həm gündüz, həm də gecə kosmosda orientasiya olunur. Otağı yaxşı idarə edirlər. Yüksək keyfiyyətli texniki xidmət və istehlak materiallarının (filtrlər və fırçalar) vaxtında dəyişdirilməsi ilə belə bir cihaz üç və ya daha çox il davam edəcəkdir.
Flaqman surəti Xiaomi, misal, Roborock S6 MaxV, Keçən il məişət texnikası bazarına daxil olan şirkət eyni zamanda funksional tandem lidar və stereoskopik kamera əldə etdi. Bu, nəinki robotun yolunda olan obyektləri və maneələri tanımağa, həm də cihaz smartfon və ya planşetlə sinxronlaşdırılarsa, siz yoxluğunda evə nəzarət etməyə imkan verir. Mütəxəssislər yüksək funksionallığı, yaş və quru təmizləmə imkanlarını, həmçinin əla texniki xüsusiyyətləri qeyd edirlər. Ancaq ~ 18 UAH qiyməti hər kəsin zövqünə uyğun deyil (təxminən 000 dollar).
Şəxsən məni xoş təəccübləndirən başqa bir seçim budur Xiaomi Mi Robot Vakuum-Mop 2 Pro. O qədər ki, doğuldu baxış-icmal, və evdə ağıllı köməkçim var. Onun qiyməti artıq daha xoşdur, Ukraynada təxminən 11 000 UAH (təxminən 390 dollar) başa gəlir. LIDAR burada naviqasiyaya da cavabdehdir, mexaniki bamperin ön hissəsində maneə aşkarlama sensoru yerləşdirilib və ümumilikdə onun müxtəlif sensorlardan ibarət 19 qrupu var. Amma əsas odur ki, 360° fırlanan yenilənmiş lazer məsafə sensoru (LDS) və əslində bu gün haqqında danışdığımız şeydir. Yeri gəlmişkən, Roman Harxalis etdi qardaşının müayinəsi - Xiaomi Tozsoran P - onun da lidarı var və - spoyleri! - həm də ağıllı.
Texnologiyaya qayıdarkən məlum olur ki, bir neçə növbə ilə lidar robot tozsorandan divara və otaqdakı əşyalara qədər olan məsafələrlə bir neçə yüz nöqtə qura bilir. Dairəni sürdükdən sonra tez bir zamanda otağı skan edir və xəritə çəkir. Lazer qurğusu özü birbaşa enerji qəbul etmir və cərəyanı qəbul etmək üçün birbaşa əlaqəyə malik deyil. Lazer sensor lövhəsi induksiya ilə işləyir (cərəyan cib telefonunun simsiz doldurulması prinsipinə uyğun olaraq bobindən bobinə ötürülür). Bu rulonlarda nazik bir qoruyucu lak təbəqəsi ilə örtülmüş bir tel sarılır. Lidar və quraşdırılmış xəritə sayəsində tozsoran Windows-dakı ekran qoruyucusu kimi təsadüfi işləmir, küncləri döyərək, bütün ərazini diqqətlə keçir (lidarsız modellər adətən qəribə şəkildə yuvarlanır). Bu, təmizlənməni əhəmiyyətli dərəcədə sürətləndirir. Bundan əlavə, tozsoran dörd xəritə saxlaya bilir və mərtəbələri tanıyır.
Həmçinin, 4 xəritənin hər birini təmizləmə parametrlərinizi tənzimləyə biləcəyiniz 10 xüsusi zonaya bölmək olar: emiş gücü (3000 Pa-a qədər) Xiaomi Mi Robot Vakuum-Mop 2 Pro), keçidlərin sayı və s. Tətbiqdə virtual divarlar quraşdıraraq ümumiyyətlə hardasa sürməyi qadağan etmək olar. Siz hətta müxtəlif sahələr üçün quru və nəm təmizləmə arasında seçim edə bilərsiniz. Bununla belə, bunun üçün ayrıca su çənini birləşdirmək / ayırmaq lazım deyil. Və bütün bunlar LIDAR sayəsində mümkün oldu.
Yeri gəlmişkən, robot tozsoran dok stansiyasını görmürsə, yerində fırlanırsa, xəritəni səhv qurursa, xəta verirsə, itib gedirsə, lidarı yoxlayın. LED-in işlədiyini və heç bir şeyin sensorun fırlanmasına mane olmadığını yoxlayın. Robot tozsoranın bazanı görməməsinin ən banal səbəblərini unutmamalıyıq: siqnalın keyfiyyətinə mane olan nəqliyyat filmləri çıxarılmır və ya bəlkə də robotun səthi toz təbəqəsi ilə örtülmüşdür. , sonra bütün bədəni yaxşıca silmək lazımdır.
Ancaq nə deyirsinizsə, xəritəli naviqasiyanın da çatışmazlıqları yoxdur. Rəqəmsal kameraya əsaslanan xəritəçəkmə ilə modellər otaqda “fırlana” və ya zəif işıqlandırılmış otaqlarda yolunu itirə bilər. Qara örtük LIDAR olan modellərdə lazer sensoru siqnalını dəyişdirə bilər (lakin göründüyü kimi, bu, üçün problem deyil. Xiaomi Mi Robot Vakuum-Mop 2 Pro), və yerə güzgülər robot tozsoranın "gözlərində" otağın ölçüsünü aldadıcı şəkildə artıracaq. Ancaq bütün bunlar evdə həmişə təravətli atmosferin və təmiz döşəmənin üstünlükləri ilə müqayisədə əhəmiyyətsiz çatışmazlıqlardır.
Təmizləyən və qüsursuz hərəkət edən robot tozsoran yoxdur. Gəlin ondan başlayaq ki, bəzən robotu bükülmüş tellərdən azad etməli və ya oradan yerdə qalan corab çıxarmalısan. Axı, robot tozsoranınızın hansı naviqasiya metodundan istifadə etməsinin heç bir əhəmiyyəti yoxdur, yalnız minimum səylə sizi qane edəcək şəkildə təmizləyir.
Həmçinin oxuyun:
Çox məlumatlandırıcı məqalə! Hətta robot sahibi olsam da çox maraqlı şeylər öyrəndim) məsələn, tozsoran niyə yerdən tavana qədər güzgü olan kabinetə belə boş yerə hücum edir))
Bu cür məqalələr kosmosdakı iplər haqqında texniki Ukrayna məqalələrindən daha maraqlıdır))