Möhtəşəmlik, NASA-nın texnologiya təcrübəsi, Qırmızı Planetə ilk insan uçuşu cəhdinə hazırlaşır. Rover zaman NASA əzmkarlığı 18 fevral 2021-ci ildə Marsa enəcək, kiçik, lakin güclü bir sərnişin daşıyacaq: Ingenuity Martian Helicopter.
Yer kürəsində təxminən 1,8 kq ağırlığında olan və gövdəsi toxuma qutusu ölçüsündə olan helikopter 30 il əvvəl gözlənilməz bir perspektiv kimi ortaya çıxdı. NASA-nın Cənubi Kaliforniyadakı Jet Propulsion Laboratoriyasının mühəndisləri Marsın nazik atmosferində uçmağın nəzəri cəhətdən mümkün olduğunu bilirdilər, lakin heç kim onun kütləsi ilə bağlı həddindən artıq məhdudiyyətlərlə uçmaq, ünsiyyət qurmaq və avtonom şəkildə sağ qalmaq üçün kifayət qədər güclü bir vasitə yarada biləcəklərinə əmin deyildi. Sonra komanda Yerdəki sınaqlar zamanı onun Mars şəraitində uça biləcəyini sübut etməli oldu. Hazırda komanda Marsın real şəraitində cihazı sınaqdan keçirməyə hazırlaşır. Ingenuity 2020 iyul XNUMX-ci ildə Perseverance gəmisində Mars atmosferinə qərq olaraq güclü buraxılış vibrasiyaları yaşadı.
İxtiraçılıq uçuş təcrübəsidir
Mars Ingenuity helikopteri sözdə texnologiya nümayişidir – məqsədi ilk dəfə yeni imkanları sınaqdan keçirmək olan dar məqsədli layihədir. Təcrübəli texnologiyanın əvvəlki nümayişlərinə ilk Mars roveri, Sojourner və Mars üzərində uçan Mars Cube One (MarCO) CubeSats daxildir.
Helikopter elmi alətlər daşımır və Perseverance elmi missiyasının bir hissəsi deyil. Ingenuity-nin məqsədi mühəndislik məqsədi daşıyır: qatılığı Yerdəki atmosferimizin sıxlığının cəmi 1%-i qədər olan Marsın son dərəcə nazik atmosferində rotorlu gəminin uçuşunu nümayiş etdirməkdir. Ingenuity komandası 30 Mars (31 Yer) günü nümayiş pəncərəsi ərzində beşə qədər sınaq uçuşu həyata keçirəcək.
Mars ixtiraçılığa çox mehriban olmayacaq
Marsın atmosferi çox nazik olduğundan, Ingenuity, Yerdəki Ingenuity kütləsi olan bir helikopter üçün tələb olunanlardan daha böyük və daha sürətli fırlanan rotor qanadları ilə yüngül olmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Qırmızı Planetdə gecə saatlarında rover və helikopterin eniş yeri olan Jezero kraterində temperatur mənfi 90 dərəcə Selsi olur. Bu temperaturlar Ingenuity-də istifadə olunan hazır hissələrin orijinal dizaynının sərhədlərini sıxışdıracaq. Yerdə proqnozlaşdırılan temperaturda aparılan sınaqlar göstərir ki, Ingenuity-nin hissələri nəzərdə tutulduğu kimi işləməlidir, lakin komanda Marsda real sınaqları səbirsizliklə gözləyir.
"İngenuity-nin Marsa çatdıqda etməli olacağı ilk işlərdən biri ilk gecədən sağ çıxmaqdır" dedi İngenuity-nin JPL-dəki əməliyyatlar üzrə meneceri Tim Canham.
İxtiraçılıq Dözümlülükdən asılıdır
İxtiraçılıq eniş zamanı atılan zibillərdən qoruyan örtüklə Perseverance roverinin qarnının altındakı tərəfdə oturur. Marsa 471 milyon kilometrlik səyahət zamanı həm rover, həm də helikopter təhlükəsiz şəkildə kosmik gəminin kapsulunda yerləşdirilir. Mars 2020 kosmik gəmisinin enerji sistemi oraya gedərkən vaxtaşırı Ingenuity-nin batareyalarını doldurur.
Marsın səthinə çatmaq üçün İxtiraçılıq və Əzm enişdə birlikdə ayrılacaq. Roverin giriş, enmə və eniş sisteminə səsdən sürətli paraşüt, avtonom təhlükədən qaçmaq üçün yeni "beyinlər" və roveri səthə endirəcək manevr edə bilən kranın komponentləri daxildir. İstənilən kosmik agentliyin Marsa eniş cəhdlərinin yalnız təxminən 50%-i uğurlu olub.
Helikopter üçün uyğun yer tapıldıqdan sonra, Mars Helikopter Çatdırılma Sistemi eniş meydançasını aşağı salacaq, helikopteri aşağı vəziyyətə qaytaracaq və İngenuity-i səthə yumşaq şəkildə endirəcək. Vertolyotun istismara verilməsi kampaniyası və uçuş sınaqları zamanı rover Yerlə əlaqə saxlayacaq.
Kiçik bir robot üçün ixtiraçılıq çox ağıllıdır
Gecikmələr planetlərarası məsafələrdə kosmik gəmilərlə əlaqənin ayrılmaz hissəsidir, bu isə o deməkdir ki, JPL-dəki Ingenuity uçuş nəzarətçiləri helikopteri joystiklə idarə edə bilməyəcəklər. Əslində, onlar uçuşun mühəndislik məlumatlarına və ya şəkillərinə baxa bilməyəcəklər.
Beləliklə, Ingenuity öz mühəndisləri tərəfindən Yer kürəsində təyin olunan parametrlər əsasında öz qərarlarını verəcək. Məsələn, helikopter Marsda onu isti saxlayacaq bir növ proqramlaşdırıla bilən termostata malikdir. Uçuş zamanı Ingenuity layihənin mühəndisləri tərəfindən müəyyən edilmiş uçuş yolunda qalmasını təmin etmək üçün sensor məlumatlarını və ərazi şəkillərini təhlil edəcək.
İngenuity komandası bir addımda uğura doğru irəliləyir
Ingenuity-nin eksperimental xarakterini nəzərə alaraq, komandanın helikopterin 2021-ci ilin yazında havaya qalxıb yerə enməmişdən əvvəl qarşılaşmalı olduğu mərhələlərin uzun siyahısı var. Komanda onları aşağıdakı kimi müəyyənləşdirdi:
- Marsa kruizdən sağ çıxın və uğurlu eniş edin
- Əzm altından təhlükəsiz səth
- Çox soyuq Mars gecələrində avtonom isitmə
- Rotorlarda günəş panelindən müstəqil şarj
- Mars Helikopter Baza Stansiyası kimi tanınan alt sistem vasitəsilə helikopterlə və geri ilə uğurlu əlaqə
Başqa bir planetdə ilk eksperimental uçuş sınaqları uğurlu olarsa, İngenuity komandası daha bir neçə sınaq uçuşu həyata keçirəcək.
Ingenuity-nin uğurlu işi Marsın kəşfiyyatının gələcəyini dəyişəcək
Ingenuity Mars atmosferində uçmaq üçün tələb olunan texnologiyaları və unikal əməliyyatları nümayiş etdirmək üçün nəzərdə tutulub. Müvəffəqiyyətli olarsa, bu texnologiyalar və helikopterin başqa planetdə uçması təcrübəsi Marsa gələcək robot və insan missiyalarının bir hissəsi ola biləcək digər qabaqcıl robot təyyarələrin yaradılmasına gətirib çıxara bilər.
Gələcək vertolyotun Marsda mümkün istifadələrinə Yerdəki mövcud orbitlər, roverlər və eniş aparatları tərəfindən təmin edilməyən unikal baxış nöqtəsinin təmin edilməsi daxildir; robotlar və ya insanlar üçün yüksək dəqiqlikli təsvir və kəşfiyyat; və bütün ərazi nəqliyyat vasitələri üçün çətin olan əraziyə giriş. Gələcəyin vertolyotu hətta yüngül, lakin həyati əhəmiyyətli yüklərin bir yerdən digər yerə daşınmasına kömək edə bilər.
Həmçinin oxuyun:
- Yeni DuAxle rover başqalarının heç vaxt xəyal etmədiyi yerə gedə bilər
- NASA-nın Curiosity Rover Marsda 3000 gününü qeyd edir