Tədqiqatçıların avtonom pilotsuz uçan aparatların performansını yaxşılaşdırmaq üçün çalışdıqları bir çox üsullardan biri də onların yarışlarında insanlarla rəqabət aparmaqdır. Kiçik kvadrokopterin qapalı məkanda inanılmaz sürətlə idarə edilməsi müəyyən bacarıq tələb edir və bu imkanları üstələyən alqoritmlər hazırlamaqla inanılmaz imkanlara malik dronlar nəslini yarada bilərik. Sürix Universitetinin alimləri iddia edirlər ki, uçuş yolunu böyük səmərəliliklə qura bilən yeni alqoritm sayəsində onlar bunu bacarıblar.
Cəmi bir neçə il ərzində dron yarışları aviasiya həvəskarlarının yeraltı hobbisindən peşəkar idmana çevrildi və bu yüksək səviyyəli rəqabəti təbliğ edən təşkilatlar arasında Drone Racing League də var. 2019-cu il mövsümündə təşkilatçılar ilk dəfə olaraq əhəmiyyətli pul mükafatları üçün pilotlu təyyarələrini bir-birinə qarşı qoya bilən avtonom dron tərtibatçıları üçün xüsusi müsabiqə təşkil etdilər.
Delft Universitetində hazırlanmış pilotsuz təyyarə birinci təsnifat yarışmasında birinci yeri tutaraq, bu kateqoriyada növbəti ən sürətli avtonom drondan 12% daha sürətli olduğunu sübut etdi. Lakin xüsusi bonus raundunda o, həmkarından 707 saniyə geridə qalaraq, peşəkar insan pilot Qabriel "Gab5" Kocherlə qarşılaşa bilmədi.
İndi, iki ildən az müddət sonra, Sürix Universitetinin tədqiqatçıları tamamilə fərqli şərtlər və bəzi xəbərdarlıqlarla olsa da, bu boşluğu aradan qaldırdıqlarını iddia edirlər. Onlar deyirlər ki, avtonom dronlar üçün əvvəlki alqoritmlər ya kvadrokopter sisteminin, ya da uçuş yolunun özünü sadələşdirməyə əsaslanırdı. Yeni alqoritm dronun məhdudiyyətlərini daha dəqiq hesablamaqla və kursun müxtəlif nöqtələrində düzgün sürətlə sürətlənən və yavaşlayan “vaxt üçün optimal trayektoriyaları” hesablamaqla bunları təkmilləşdirir.
Komanda yeni alqoritminin dəyərini onun köməyi ilə kvadrokopterlə yarış trekinin ətrafında hərəkət etdirərək sübut etdi. Dronun hərəkətini çəkmək və real vaxt rejimində onun yeri haqqında məlumat vermək üçün xarici kameralardan istifadə edilib ki, bu da gələcəkdə alqoritmi məlumatlandırır. Daha sonra kvadrokopterə nəzarət iki peşəkar pilotsuz təyyarə yarışı pilotuna təhvil verilib və onlara əvvəlcədən trasda məşq etmək üçün vaxt verilib.
Alqoritmlə tamamlanmış bütün dövrələr insan pilotlarınkindən daha sürətli idi və performans daha stabil idi, çünki marşrut boyunca optimal yolu müəyyən etdikdən sonra onu etibarlı şəkildə təkrarlaya bilirdi. Alimlər danışır, bu, avtonom kvadrokopterin pilotsuz təyyarə yarışında insan pilotlarını döydüyü ilk hadisədir, lakin Drone Racing League-in kompüterə uduzmasına qədər bir müddət keçəcək.
Bu onunla bağlıdır ki, alqoritm onun marşrutda yerini ölçmək üçün təkcə xarici kameralara etibar etmir, həm də vaxt baxımından optimal trayektoriyanı hesablamaq üçün təxminən bir saatlıq hesablamalar tələb edir. Bu, alqoritmin kommersiya məqsədli istifadəsinə yol tapmazdan əvvəl alimlərin həll etməyə çalışdıqları iki amildir: alqoritmin hesablama tələblərini azaltmaq və onun bort kameralarına etibar etməyə imkan vermək.
Lakin alqoritm hələ də texnologiya üçün irəliyə doğru atılmış əhəmiyyətli bir addımdır və müxtəlif tətbiqlər üçün nəzərdə tutulmuş dronlar üçün faydalı ola bilər. İstər axtarış-xilasetmə əməliyyatlarını başa vursunlar, istər binaları yoxlasalar, istərsə də yükləri çatdırsınlar, məqsəd bunu böyük sürət, səmərəlilik və etibarlılıqla etməkdir.
Həmçinin oxuyun:
- HIPER SHADOW FPV İcmalı – Kameralı sərfəli kvadrokopter
- Eynək, pult və dron - DJI yeni sistemi təqdim etdi DJI FPV