rover NASA Maraq Qırmızı Planetin səthində daha sürətlə hərəkət etməyə başlayacaq - bortda proqram təminatının yenilənməsi roverə təxminən 180 təkmilləşdirmə gətirdi. Onların arasında ən vacibi təkərlərinin aşınmasını azaldacaq təkmilləşdirilmiş hərəkət imkanları adlandırıla bilər.
Curiosity 2012-ci ilin avqust ayından Marsda Geyl Kraterini tədqiq edir və təkmilləşdirmə roverə bölgədə nəsli kəsilmiş mikrob həyatının izlərini axtarmaq missiyasını daha yaxşı yerinə yetirməyə kömək edəcək. “Proqram təminatı bizim missiyamız üçün çox vacibdir, ona görə də bu, komandamız üçün böyük hadisədir” deyir NASA. "Bu, əhəmiyyətli bir təkmilləşdirmədir və biz bunu düzgün əldə etdiyimizə əmin olmalıyıq."
Ən böyük dəyişikliklər Curiosity-nin hərəkətliliyinə aiddir və onlar rovere uzun illər Mars səthində dolaşmağa davam edə bilər. Digər dəyişikliklər 2012-ci ildən Curiosity-nin bir hissəsi olan kodu sadələşdirir.
Onun həmkarı, rover Mətanət, 2021-ci ildə Marsa endi və "tez düşünmək" qabiliyyətinə malikdir, bu da roverə Krater gölünün bol olduğu qayalardan, qum tələlərindən və digər maneələrdən qaçmağa imkan verir. Davamlı hərəkət zamanı avtonom naviqasiyanı təmin edən xüsusi kompüterin köməyi ilə qarşıdakı relyefin daim şəkillərini çəkərək və onları emal edərək naviqasiya edir.
Maraq bunu edə bilməz, o, xeyli köhnədir və göyərtəsində uyğun cihaz yoxdur. Bunun əvəzinə, rover marşrutunu seqmentlərə ayırır və hər bir seqmenti tamamladıqdan sonra ərazinin şəkillərini emal etmək üçün dayanır. Odur ki, o, səfər zamanı dəfələrlə başlayıb dayanmalı olur. Proqram yeniləməsinə icazə vermək mümkün deyil Maraq Perseverance kimi hamar, davamlı hərəkət edin, lakin köhnə roverə ərazi şəkillərini daha sürətli emal etməyə kömək edin.
“Sürücü seqmentləri arasında boşda daha az vaxt sərf etməklə, biz də hər gün daha az enerji istifadə edirik. Və demək olar ki, 11 yaşımız olmasına baxmayaraq, biz hələ də elmi fəaliyyətlər üçün daha çox enerji sərf etmək üçün yeni ideyalar həyata keçiririk”, - NASA bildirir.
2013-cü ildə, cəmi bir illik səyahətdən sonra, missiya operatorları iti qayalarla "qarşılaşma" səbəbindən roverin protektorlarının qırıldığını gördülər. NASA komandası Curiosity üçün yeni alqoritm tətbiq edərək zərəri azaltmağa çalışıb. Proqram roverin sürətini tənzimləyir, səthlə dartma qabiliyyətini yaxşılaşdırır və təkərlərin aşınmasını azaldır.
2023 yeniləməsi təmin etməklə müdafiədə irəliyə doğru daha bir addım atır Maraq hərəkətlilik və roverin müəyyən bir yol nöqtəsinə qövslə hərəkət edərkən yerinə yetirməli olduğu sükan miqdarının azaldılması. Onun azaldılması o deməkdir ki, Curiosity öz məqsədinə daha tez çatır, aşınmanı azaldır.
Yeni proqram təminatı təkcə özünüzə deyil Maraq, həm də yüzlərlə əmrdən ibarət robot üçün planlar yaradan əməliyyat qrupu və mütəxəssislərinin işini asanlaşdırır. Həmçinin, rover komandası robot nümunə toplayıcının “əlini” daha rəvan idarə edə biləcək.
Həmçinin oxuyun: