Tapın, alın və aparın. Sonra təkrarlayın. Bu sadə bir iş kimi görünür. Bəs söhbət mənzildə hardasa itirilən açarlar və ya corablardan deyil, evdən təxminən 290 milyon km məsafədə olan Marsın səthində nümunələrin toplanması üçün ən yaxşı strategiyadan gedirsə? Bu hissə üzərində işləyir ESA komandaları.
Laura Bielenberg, təxmin etdiyiniz kimi, NASA-nın roveri tərəfindən toplanmış nümunələri geri qaytarmağı hədəfləyən Marsa Nümunə Qaytarma kampaniyası üçün təcrübəçidir. Mətanət, və hər gün Marsın kəşfiyyatı üçün texnologiyaları sınaqdan keçirməklə məşğuldur.
Sınaqlar ESA-nın Hollandiyanın Noordwijk şəhərindəki ESTEC Texniki Mərkəzində Qırmızı Planetin qaya simulyasiyası üzərində aparılır. Mars Yard ləqəbli bu sınaq meydançası Planet Robototexnika Laboratoriyasının bir hissəsidir. Sınaq borusu, roverin içərisində olanların surətidir Mətanət nümunələri topladı və onları planetin səthində hermetik şəkildə möhürlədi. Onlar RSTA adlanır, Qaytarıla bilən Nümunə Boru Assambleyasının qısaldılmasıdır və Yer kürəsindəki insanların əksəriyyəti üçün (ən azı Ulduz Döyüşləri franchise ilə tanış olanlar) onlar bir az işıqlı qılınc kimi görünə bilər.
Laura Bielenberg RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed) adlı sınaq yatağından istifadə edərək, avtonom aşkarlamadan tutmuş Marsda nümunə kapsullarının mövqeyini təxmin etməyə kimi breadboarding strategiyalarını araşdırır.
Robot manipulyator ESA nümunələri köçürmək üçün boruları Yerə çatdırmaq üçün yükləməli olacaq - o, Mars rover Perseverance-dən nümunələri götürəcək, həmçinin boruların qəfil yerə düşəcəyi təqdirdə onların surətlərini anbardan çıxaracaq vertolyotların təhlükəsizliyini təmin edəcək. səthi.
Kameralar və sensorlardan əlavə, komanda nümunələrin toplanmasına kömək etmək üçün neyron şəbəkələrə də etibar edir. “Neyroşəbəkə əvvəlcə strukturun üstündə quraşdırılmış naviqasiya kamerasından alınan təsvirlərdəki kapsulu aşkar edəcək. İkincisi, o, borunun yerdəki mövqeyini təxmin etmək üçün şəkildəki nöqtələri müəyyən edir,” Laura izah edir.
Komanda oxşar işıqlandırma və ərazini simulyasiya edərək Mars mühitini yenidən yaratmağa çalışıb. “Bizim birbaşa və dolayı işıqlandırmanın qarışığı var və biz qum, çınqıl və qayaları birləşdirərək müxtəlif relyef növləri ilə işləmişik. Bütün bu ssenarilər boruları etibarlı şəkildə aşkar etmək üçün neyron şəbəkələri öyrətmək üçün vacib idi "dedi.
Missiyanın məqsədi nümunələri çatdırmaqdır Mars Yerə “Alimlər ilk dəfə olaraq Yer kürəsindəki laboratoriyalarında Mars reqolitini təhlil etmək imkanı əldə edəcəklər. Mars üçün robot sisteminin yaradılmasına gətirib çıxaran tədqiqatlar üzərində işləmək və Günəş sistemindəki başqa bir planetin tərkibinin aydınlaşdırılmasına töhfə verə biləcəyimizi düşünmək heyrətamizdir”, - Laura Bielenberg deyir.
Həmçinin oxuyun: