ASU-nun robot mühəndislərindən ibarət qrup ilk növdə kvadrokopter - SoBAR - şişmə çərçivəyə və qəzaya davamlılıq üçün yeni tutuşa malikdir.
Fövqəladə hallara cavab verən qruplar üçün bina dağıntılarında insanların potensial olaraq tələyə düşə biləcəyi hər hansı boşluqları və ya açılışları tez tapmaq vacibdir. Termal görüntüləmə avadanlığı və həssas dinləmə cihazları kimi yüksək texnologiyalı alətlər həyat əlamətlərini aşkar etmək üçün istifadə edilə bilər. Kiçik hava pilotsuz uçan aparatlardan da çətin əldə edilən əraziləri araşdırmaq üçün istifadə oluna bilər. Bununla belə, müasir strukturların kövrəkliyi onları zədələrə qarşı həssas edir, bu da onların istifadəsini məhdudlaşdırır.
Arizona Ştat Universitetinin robotistlərindən ibarət qrup şişmə çərçivəyə malik ilk növ kvadrokopter hazırlayıb və sınaqdan keçirib. Unikal olaraq, onun sərtliyi gözlənilməz toqquşmalardan şoku udmaq və planlaşdırılmamış itişmə və zərbələrdən bərpa etmək üçün tənzimlənə bilər.
Professor Wenlong Zhang dedi ki, diqqət ətraf mühitlə təmasdan qaçmaqdan uzaqlaşmalıdır. O, iddia edir ki, dronların müxtəlif tapşırıqları yerinə yetirə bilməsi üçün onların ətraf mühitlə fiziki əlaqədə olması lazımdır. Bundan əlavə, yumşaq gövdə qeyri-sabit obyektlərə enmə kimi dinamik manevrlər üçün tələb olunan maddi uyğunluğu, həmçinin qəzaya davamlılıq üçün zərbə udma qabiliyyətini təmin edir. “Biz “yumşaq” pilotsuz uçan aparat hazırlamışıq, onun şassisi şişmə şüalardan ibarətdir”, - deyə Zhang IE-yə müsahibəsində bildirib. Komandanın məqaləsində o, SoBAR - yumşaq bədənə malik hava robotu adlanır. "Ötürücüdəki havanın miqdarına nəzarət etməklə, biz qəza müqavimətinə nail olmaq üçün şassinin sərtliyini tənzimləyə bilərik" dedi. "Bundan əlavə, biz dronun enerji sərf etmədən obyektlərə enməsinə imkan verən tutuş dizaynı üçün "bistable" materialı olan şişmə şüa birləşdirdik."
Bistabillik tələnin güc tələb etməyən iki istirahət vəziyyətində mövcud olma qabiliyyətinə aiddir: açıq və qapalı. Enişdən sonra tez bağlanır və müxtəlif formalı və ölçülü obyektlərə möhkəm yapışır.
“Bizim pilotsuz təyyarəmiz demək olar ki, hər şeyə enə bilər. Həmçinin, bistabil material o deməkdir ki, onu yerində saxlamaq üçün güc təmin etmək üçün aktuatora ehtiyac yoxdur. O, sadəcə bağlanır və heç bir enerji sərf etmədən belə qalır,” Zhang əvvəlki açıqlamasında izah etdi.
Qəzetin yazdığına görə, yeni dronun tutacağı bu “əyilmə” funksiyasını yerinə yetirir, zərbə enerjisini udur və onu qapalı tutacaq formasına çevirir. Ən çox deyirlər ki, o, təxminən dörd millisaniyə (ms) ərzində müxtəlif ölçülərə və formalara uyğunlaşa bilir. "Sonra, lazım gələrsə, tutacaq pnevmatik olaraq geri çəkilə bilər və dron sadəcə havaya qalxa bilər" deyə Zhang əlavə etdi. “Bunu etməyə imkan verən texnologiya pnevmatik ötürücülü tekstil ötürücüləridir. Komandamız son bir neçə il ərzində parça aktuatorları üzərində işləyir”, o, IE-yə bildirib.
Pnevmatik tekstil aktuatorları toxuculuq materiallarında hərəkət yaratmaq üçün təzyiqli havadan istifadə edən yumşaq robotik cihazlardır. Onlar parça və ya liflər kimi toxuculuq materiallarını hərəkətə nail olmaq üçün materialı şişirdə və ya söndürə bilən pnevmatik sistemlərlə birləşdirməklə hazırlanır.
Tədqiqat qrupu, sərtliyini tənzimləmək və şoku udmaq üçün müstəsna olaraq yumşaq, şişirdilmiş parça əsaslı gövdədən istifadə edən çox rotorlu hava robotu yaradan ilk (öz məlumatlarına görə) olduğunu iddia edir.
Həmçinin oxuyun:
- Ukrayna qələbəsinin silahları: Patriot hava hücumundan müdafiə sisteminə baxış
- Ukrayna qələbəsinin silahları: Rheinmetall-dan Skynex zenit artilleriya sistemləri