Koreya Qabaqcıl Elm və Texnologiya İnstitutunun (KAIST) alimləri İllinoys Universitetindən olan həmkarları ilə birlikdə təhlükəli iş üçün köməkçi hazırlayıblar – onların dörd maqnit ayağı (və ya pəncəsi) üzərində olan yeni robotu metal divarlara və tavanlara məharətlə qalxa bilir. Hə, indi iş daha bacarıqlı oldu.
Tədqiqatçılar qrupu insanlara neft çənləri, körpülər və ya su qüllələri kimi böyük metal konstruksiyalarda təhlükəli təmir işləri aparmağa kömək etmək üçün Marvel adlı robot yaradıb. O, maqnit elastomerlərin və elektromaqnitlərin birləşməsindən istifadə edərək tələbata uyğun olaraq maqnitləşdirmək və demaqnitləşdirmək üçün istifadə edir. Bu, robotun ayaqlarının səthə bağlı qalmasına və daha sonra addım atdıqda onları buraxmasına imkan verir.
Tədqiqatçılar proqramlaşdırdılar robot belə ki, əvvəlcə dırmaşmağa başlayır, sonra isə maneələrin ətrafında və ya üstündən hərəkət edir. Bunun üçün onlar pişiyin irəli getməzdən əvvəl səthi yoxlaması prosesini modelləşdirdilər. Əvvəlcə ön pəncələri ilə kiçik ilk addımlar atır səthin sabitliyini yoxlamaq üçün, və sonra arxa olanları əlavə edir. Robot da eyni şəkildə hərəkət edir.
Laboratoriyada Marvel 10 santimetrlik boşluqları və beş santimetrdən çox maneələri keçə bildi, həmçinin üfüqi səthlərdən şaquli divarlara və şaquli divarlardan tavana keçə bildi. Həmçinin, Marvel robotu 3 kq-a qədər olan faydalı yükü daşımağa qadirdir.
Real sınaqlarda robot pas və tozla örtülmüş əyri saxlama çəninə saniyədə 0,35 m sürətlə heç bir problem olmadan qalxa bildi. Sürətli hərəkətinizdən istifadə edərək, bot saniyədə 0,7 m sürətlə hərəkət edə bilir. O, hətta tankın kənarındakı maneələri asanlıqla keçə bilib.
Yeri gəlmişkən, bu yaxınlarda “New Scientist” jurnalı yerə enmək üçün pəncəyə bənzər caynaqlardan istifadə edən robot quşu təsvir edib. Onun qanadlarının uzunluğu 1,5 m, çəkisi isə 700 qramdır və bir gün çətin əlçatan ərazilərdə nümunələr toplamaq və ya təbii yaşayış mühitində vəhşi heyvanları öyrənmək üçün istifadə edilə bilər.
Siz Ukraynaya rus işğalçılarına qarşı mübarizədə kömək edə bilərsiniz. Bunun ən yaxşı yolu Ukrayna Silahlı Qüvvələrinə pul köçürməkdir Savelife və ya rəsmi səhifə vasitəsilə NBU.