Onların sərin və ya əsəbi olduğunu düşünməyinizdən asılı olmayaraq, robotlar daha ağıllı və təkmilləşir və Caltech-in LEONARDO-su ən gözəl nümunələrdən birinə bənzəyir. Kaliforniya Texnologiya İnstitutunun mühəndisləri LEONARDO (LEgs ONboard drOne) adlı robot hazırlayıblar. Onun fərqləndirici xüsusiyyəti bir çox cəhətdən hərəkət etmək qabiliyyətidir: iki ayaq üzərində gəzir və tullanır, skeytbordda və ya ipdə tarazlıq saxlayır, hətta uçur.
Robotun hündürlüyü 0,8 m-dir, o, iki aşağı ətrafı üzərində asanlıqla hərəkət edir və tarazlığı qorumaq üçün unikal qabiliyyətlərə malikdir. Qurğu çiyinlərinə yerləşdirilmiş dörd vintin köməyi ilə tarazlığını qoruyur və bunda robot kvadrokopterə bənzəyir. Vintlər robota nəinki öz mövqeyini düzəltməyə, həm də onu havaya qaldırmağa imkan verir ki, bunun sayəsində LEONARDO çətin relyefin üzərindən asanlıqla tullanır, pilləkənləri və digər maneələri dəf edir.
“Biz təbiətdən ilham aldıq. Quşların telefon naqilləri boyunca hərəkət edərək qanadlarını necə çırpdığını və tullandığını xatırlayın. Quşların yerimək və uçmaq arasında keçidi mürəkkəb, lakin maraqlı bir şeydir. Biz bunu başa düşmək və nə isə öyrənmək istəyirdik”, - layihənin rəhbəri Sun Co Çun şərh edib.
Mürəkkəb hərəkət üsulu LEONARDO-ya digər robotlarla müqayisədə çoxlu üstünlüklər verir. Pervaneler maşını adi ikiayaqlı robotdan daha effektiv tarazlıq təmin edir və ayaqları da öz növbəsində yükün böyük hissəsini pərvanələrdən götürərək onun gövdəsini dəstəkləyir. Layihə iki il ərzində hazırlanıb və bu müddət ərzində avtomobil laboratoriya sınaqlarından küçə şəraitində imkanların nümayişinə qədər keçə bilib. Mühəndislər LEONARDO-ya ip üzərində yeriməyi və skeytbordda yol konuslarının ətrafında getməyi öyrədiblər. Gələcək versiyalarda layihənin müəllifləri maşını daha güclü mühərriklər və daha ağıllı alqoritmlərlə təmin edəcəklərini vəd ediblər.
Həmçinin oxuyun: