CADRE roverləri Aya qarşıdan gələn buraxılışdan əvvəl əsas sınaqlardan keçdi

Üç kiçik rover Reaktiv Hərəkət Laboratoriyasının məşhur "Mars Yard" qurğusunda mühüm sınaqlardan keçib. NASA və indi bu ilin sonu və ya gələn ilin əvvəlində Aya yaxınlaşmağa hazırlaşırlar.

Kooperativ Avtonom Paylanmış Robot Kəşfiyyatı (CADRE) İntuitiv Maşınların ikinci missiyasının bir hissəsi olaraq ayın Reiner Qumm bölgəsinə uçacaq çamadan ölçülü robotik kosmik gəminin üçlüyüdür. Onlar robotların açıq-aydın insan müdaxiləsi olmadan başqa bir dünyanı araşdırmaq üçün bir komanda kimi necə işləyə biləcəyini nümayiş etdirməlidirlər.

Cihazların sınaqları iki əsas istiqamətə yönəldilmişdir. Bunlardan biri, CADRE proqramının kooperativ avtonom iş üçün nə qədər yaxşı işlədiyini qiymətləndirməkdir. Bu məqsədlə roverlər uçmağa məşq edən nəqliyyat vasitələri üçün açıq maneə kursu olan “Mars Yard”dan keçirlər. Mars, lakin indi o, həm də Ay ərazisi simulyatoru kimi fəaliyyət göstərir.

Birlikdə səyahət edən roverlər maneə ilə qarşılaşdıqda, onların proqram təminatı onlara bir-biri ilə əlaqə saxlamağa, xəritələri paylaşmağa və ən yaxşı marşrutu işləməyə imkan verir. Həmçinin, onlardan birinin günəş batareyaları bitdikdə, digər iki cihaz davam etməzdən əvvəl sakitcə öz yoldaşının batareyasının doldurulmasını gözləyir.

Uçuş modelləri təmiz otaqda, sürüşüb sıradan çıxa bilən cilalanmış döşəmədə sınaqdan keçirilib - lakin bu, onları narahat etmir. Onlar sadəcə olaraq bir-biri ilə ünsiyyət qurur, mövqelərini tənzimləyir və hərəkətə davam edirlər. “Biz unikal mühitə gedirik ay, və təbii ki, bilinməyənlər də çox olacaq. Biz müxtəlif situasiyalarda proqram və avadanlıqları sınaqdan keçirərək, onlara hazırlaşmaq üçün əlimizdən gələni etdik”, - komanda nümayəndələri deyirlər.

Sınaqların başqa bir hissəsi roverləri temperaturun dəyişməsi və işıq və kölgənin kontrastının onların işinə təsir edə biləcəyi ayın qəddar buraxılmasına və sərt şərtlərinə hazırlamaq idi. Xüsusilə, missiya mühəndisləri “silkələyin və bişirin” yanaşmasından istifadə ediblər. Birinci halda, qurğular daşıyıcı raketin göyərtəsində buraxılış zamanı hiss etdikləri güclü vibrasiyaları simulyasiya edən xüsusi masa üzərində sabitlənir. SpaceX Falcon 9. İkinci sınaq zamanı roverlər kosmosun həddindən artıq temperaturlarını simulyasiya edən soba və dondurucu arasında dəyişən termovakuum kamerasına yerləşdirilir.

Bu sınaqlardan təkcə kosmik gəmilər deyil, həm də onlarla birlikdə Aya gedəcək bütün köməkçi avadanlıqlar Intuitive Machines Nova-C eniş aparatı ilə birgə sınaqdan keçirilib. Buraya roverlərin əlaqə saxlaya biləcəyi baza stansiyası, onların işinə nəzarət edə bilən kamera və roverləri Ay səthində yerləşdirəcək motorlu çarx daxildir.

İndi sınaqlar başa çatdıqdan sonra nəqliyyat vasitələri və əlaqəli avadanlıqlar intuitiv maşınlara göndərilir və burada onlar enmə qurğusuna inteqrasiya olunacaq. Bu missiya NASA-nın Kommersiya Ayın Yük Yükü Xidməti proqramının bir hissəsi olaraq İntuitiv Maşınların Aya ikinci uçuşu olacaq.ces (CLPS). İlk missiya cihazı uğurla göndərdi Odysseus fevralın 15-də Ayın cənub qütb bölgəsinə doğru. O, fevralın 22-də yerə endi, bir və ya bir neçə ayağını sındıraraq yan tərəfə fırladı, lakin alətlər hələ də toplanmış məlumatları ötürə bildi.

Həmçinin oxuyun:

• Çin 600 milyon kameradan ibarət Skynet şəbəkəsi ilə Ayı izləyəcək
• NASA və Boeing Starliner-in ilk insanlı uçuşunu mayın əvvəlinə təxirə salıb