Karnegi Mellon Universitetinin Kompüter Elmləri Məktəbinin və Berklidəki Kaliforniya Universitetinin alimləri robota bənzər robot sistemi hazırlayıblar. Boston Dynamics, bu da kobud ərazidə, sürüşkən qeyri-bərabər səthlərdə hərəkət edə bilər, pilləkənlərə qalxa və enə bilər, lakin istehsalı daha ucuzdur.
Bu cür robot sistemlərin əksəriyyətində hərəkət başlamazdan əvvəl kameraların köməyi ilə yaradılan ətraf mühitin xəritələri hərəkətin planlaşdırılması üçün istifadə olunur. Xəritəçəkmə mərhələsində robotun sonrakı planlaşdırılmasına və hərəkətinə təsir edən qeyri-dəqiqliklər və ya yanlış parametrlər səbəbindən bu proses yavaş gedir və tez-tez uğursuz olur. Tədqiqatçıların fikrincə, xəritəçəkmə və hərəkət planlaması yüksək səviyyəli nəzarətə yönəlmiş sistemlərdə faydalıdır, lakin gəzinti və ya ölkələrarası qaçış kimi aşağı səviyyəli bacarıqların dinamik tələbləri üçün həmişə uyğun deyil.
Ətraf mühiti göstərmək və ərazinin xəritələrini hazırlamaq üçün kameralardan istifadə etmək əvəzinə, elm adamları qrupu simulyasiyanın köməyi ilə robotu öyrətdi: onun dörd min virtual klonu müxtəlif ərazilərdə hərəkət etməyə məcbur oldu ki, o, zəruri bacarıqlar.
Simulyasiyadan istifadə sayəsində robot cəmi bir gündə normal şəraitdə mənimsənilməsi altı il çəkəcək bacarıqlar əldə etdi. Əldə edilmiş motor bacarıqları tədqiqatçılar robot sisteminin işləyən prototipinə köçürən neyron şəbəkədə saxlanılıb.
Yeni sistem xəritəçəkmə və hərəkət planlaşdırmadan işləyir və daxil olan vizual məlumatları birbaşa robotun idarəetmə bölmələrinə göndərir. Robot qarşısındakı “gördüklərindən” asılı olaraq hərəkət edir. Bu texnologiya robota relyef dəyişikliyinə tez reaksiya verməyə və orada çətinlik çəkmədən hərəkət etməyə imkan verir.
"Bu sistem vizual qavrayışdan və bədəndən (robotdan) gələn əks əlaqədən birbaşa robotun motor sisteminə çıxış əmrləri üçün giriş kimi istifadə edir" dedi komanda üzvü Ananje Agarval. – Bu üsul real dünyada robot sisteminin yüksək etibarlılığını təmin edir. Əgər o (robot it) pilləkənlərdə sürüşərsə, tarazlığını bərpa edə və ətraf mühitə uyğunlaşa biləcək”.
Xəritəçəkmə və planlaşdırmaya ehtiyac olmadığından və motor bacarıqları maşın öyrənməsi yolu ilə əldə edildiyi üçün robotun dəyəri xeyli azalır. Alimlər qrupu tərəfindən yaradılmış robot mövcud analoqlarından ən azı 25 dəfə ucuzdur.
Alimlər deyirlər ki, robot sistemi pişik kimi heyvanlar kimi işləyir. “Dörd ayaqlıların yaddaş qabiliyyəti var ki, arxa ayaqları ön ayaqlarını izləməyə imkan verir. Sistemimiz də oxşar şəkildə işləyir”, - deyə Aqarval bildirib. Bu robot itin qaranlıqda da naviqasiya edə bildiyi bildirilir, baxmayaraq ki, onun performansını artırmaq üçün hələ də kamera sisteminə ehtiyacı olacaq.
Siz Ukraynaya rus işğalçılarına qarşı mübarizədə kömək edə bilərsiniz. Bunun ən yaxşı yolu Ukrayna Silahlı Qüvvələrinə pul köçürməkdir Savelife və ya rəsmi səhifə vasitəsilə NBU.
Həmçinin maraqlıdır: