марсоход НАСА Curiosity ще започне да се движи по-бързо по повърхността на Червената планета - софтуерната актуализация на борда е донесла около 180 подобрения на марсохода. Сред тях най-важното може да се нарече подобрени възможности за движение, което ще намали износването на колелата му.
Curiosity изследва кратера Gale на Марс от август 2012 г. и надстройката ще помогне на марсохода да изпълнява по-добре мисията си за търсене на следи от изчезнал микробен живот в региона. „Софтуерът е от решаващо значение за нашата мисия, така че това е голямо събитие за нашия екип“, казва НАСА. „Това е значително подобрение и трябваше да сме сигурни, че го правим правилно.“
Най-големите промени се отнасят до мобилността на Curiosity и те биха могли да помогнат на марсохода да продължи да броди по марсианската повърхност в продължение на много години напред. Други промени опростяват кода, който е част от Curiosity от 2012 г.
Неговият колега, марсоходът постоянство, кацна на Марс през 2021 г. и е способен да „мисли в движение“, позволявайки на марсохода да избягва скалите, пясъчните капани и други препятствия, с които изобилства Кратерното езеро. Perseverance навигира, като непрекъснато прави снимки на терена пред себе си и ги обработва с помощта на специален компютър, който осигурява автономна навигация при непрекъснато движение.
Curiosity не може да направи това, той е много по-стар и няма подходящо устройство на борда. Вместо това марсоходът разделя маршрута си на сегменти и спира, за да обработи изображения на терена след завършване на всеки сегмент. Така че той трябва да тръгва и спира много пъти по време на пътуването. Не може да се разреши актуализация на софтуера Любопитство изпълнява плавно, непрекъснато движение като Perseverance, но помага на стария марсоход да обработва изображенията на терена по-бързо.
„Като прекарваме по-малко време на празен ход между сегментите на шофиране, ние също използваме по-малко енергия всеки ден. И въпреки че сме почти на 11 години, ние все още прилагаме нови идеи, за да използваме повече енергия за научни дейности“, казва НАСА.
През 2013 г., след само година пътуване, операторите на мисията забелязаха, че протекторите на марсохода се чупят поради "срещи" с остри камъни. Екипът на НАСА се опита да намали щетите, като внедри нов алгоритъм за Curiosity. Софтуерът регулира скоростта на марсохода, като подобрява сцеплението с повърхността и намалява износването на колелата.
Актуализацията от 2023 г. прави още една стъпка напред в защитата, като предоставя Любопитство мобилност и намаляване на количеството управление, което марсоходът трябва да извърши, докато пътува по дъга до определена точка от пътя. Намаляването му означава, че Curiosity достига целта си по-бързо, намалявайки износването.
Новият софтуер ще бъде от полза не само за вас Любопитство, но също така рационализира работата на неговия оперативен екип и специалисти, които създават планове за робота, съдържащи стотици команди. Също така, екипът на марсохода ще може по-плавно да контролира "ръката" на роботизирания събирач на проби.
Прочетете също: