Намерете, вземете и вземете. След това повторете. Изглежда проста задача. Но какво, ако не говорим за ключове или чорапи, изгубени някъде в апартамента, а за най-добрата стратегия за събиране на проби на повърхността на Марс, която е на около 290 милиона км от дома? Това е, върху което работи частта Екипи на ESA.
Лаура Биленберг е стажант в кампанията Mars Sample Return, която, както може би се досещате, има за цел да върне проби, събрани от марсохода на НАСА постоянство, и ежедневно се занимава с тестване на технологии за изследване на Марс.
Тестовете се провеждат върху скална симулация на Червената планета в техническия център ESTEC на ESA в Нордвейк, Холандия. Наричан Марс Ярд, този тестов участък е част от лабораторията за планетарна роботика. Епруветката е копие на тези, в които е марсоходът постоянство събра проби и ги остави херметически затворени на повърхността на планетата. Наричат се RSTA, съкращение от Returnable Sample Tube Assembly и за повечето хора на Земята (поне за тези, които са запознати с франчайза на Междузвездни войни), може да изглеждат малко като светлинни мечове.
Laura Bielenberg изследва стратегии за разпределение – от автономно откриване до оценка на позицията на пробни капсули на Марс – с помощта на тестово легло, наречено RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
Роботизиран манипулатор ESA за прехвърляне на пробите ще трябва да зареди тръбите за доставката им на Земята - тя ще извлече пробите от марсохода Perseverance и също така ще осигури хеликоптерите, които ще вземат резервни копия на тръбите от склада, в случай че внезапно паднат на повърхност.
В допълнение към камерите и сензорите, екипът разчита и на невронни мрежи, за да помогне за събирането на проби. „Невронната мрежа първо ще открие капсулата върху изображения от навигационна камера, монтирана отгоре на конструкцията. Второ, той идентифицира точки на изображението, за да оцени позицията на тръбата на земята“, обяснява Лора.
Екипът се опита да пресъздаде марсианската среда, като симулира подобно осветление и терен. „Имаме комбинация от пряко и индиректно осветление и сме работили с различни видове терени, комбинирайки пясък, камъчета и скали. Всички тези сценарии бяха важни за обучението на невронни мрежи за надеждно откриване на тръби“, добавя тя.
Целта на мисията е да се доставят проби от Марс към Земята „За първи път учените ще имат възможност да анализират марсианския реголит в своите лаборатории тук на Земята. Удивително е да работим върху изследване, което води до създаването на роботизирана система за Марс, и да мислим, че можем да допринесем за изясняването на състава на друга планета в Слънчевата система“, казва Лора Биленберг.
Прочетете също: