На 24-часовия El Segundo Defense Tech Hackathon трима млади инженери използваха 3D принтер и по-малко от $500, за да създадат дрон, който ще предизвика традиционното разчитане на GPS сателитни сигнали за навигация. Позиционира се като рентабилно решение за UAV за работа в среди, където GPS сигналите са компрометирани или недостъпни.
Дронът изчислява GPS координатите с помощта на алгоритъм, който съпоставя сателитни изображения от Google Maps с изображения от камера. На подобен принцип работи системата за насочване на крилатата ракета Raytheon Tomahawk.
Скоростта, с която екипът разработи малък дрон, използвайки готови части и алгоритми, и рентабилността са важни за инициативата на Министерството на отбраната на САЩ Replicator, в рамките на който се планира да бъдат създадени и внедрени хиляди дронове. Той е създаден за по-малко от $500 и може да бъде дори по-евтин в мащаб, така че този дрон значително намалява разходите, обикновено свързани с напреднала технология за UAV.
проектирахме, 3D отпечатахме и построихме дрон <$500, който изчислява GPS координати без сигнал с помощта на камера + google maps
след 24ч снимкаtwitter.com/8P2QoQMNbW
— Иън Лафи (@ilaffey2) Февруари 18, 2024
След публикация за дрон стана вирусна Twitter, инженерите основаха компания, наречена Тезей, и планират допълнително да тестват и комерсиализират технологията. Към устройството се заинтересува дори Украйна, за което намекна член на екипа, софтуерен инженер Иън Лафи, но не уточни кой точно е.
Разбира се, това, което излезе от El Segundo Defense Tech Hackathon, е прототип, който в момента работи на симулатор. Но разработчиците казват, че първият полет на новия дрон ще се състои скоро.
сладка малка целева страница, която направих заедно след вечеря, големи неща предстоят снимкаtwitter.com/RotmKZYjY5
— Иън Лафи (@ilaffey2) Февруари 27, 2024
Екипът на Thesus имаше за цел да направи дрона възможно най-евтин и ефективен. Той има фиксирано крило и е оборудван с обърната надолу камера за георефериране, което му позволява да съпостави заобикалящата го среда с предварително заредени сегменти от карти на Google, за да определи своите координати. Част от компонентите са отпечатани на 3D принтер, а устройството е сглобено само за 2 часа. Електрониката е закупена готова, готови са и алгоритмите за навигация без GPS. Разработчиците са използвали локален модел за съвпадение на обекти, за да съпоставят изображението от камерата на дрона със сателитни изображения на Google Maps с разделителна способност 0,5 m на пиксел, с насложени GPS координати.
Според разработчиците има по-добри варианти, но този е избран, защото може да бъде приложен бързо. Целта на компанията е да постигне ниво на навигационна точност, подобно на това на квадрокоптер DJI.
Екипът вярва, че за да може малък дрон да идентифицира местоположението си почти навсякъде, не е необходимо да носи и обработва огромна база данни от сателитни изображения. Вместо това е достатъчно да научите устройството на връзката между определени GPS координати и характеристики на терена, като използвате модел за дълбоко обучение.
Разработчиците на дрона вече имат опит в работата по пощенска услуга, базирана на него AI и генеративно моделиране за едноклетъчна биология и те са интернирани в Apple Inc. и Tesla Motors.
Прочетете също: