Изследователи от Вашингтонския държавен университет (WSU) в САЩ успешно разработиха пчела робот, която може да лети точно като истинска пчела, отбелязвайки значително постижение в роботиката.
Роботът, наречен Bee++, има четири крила, всяко снабдено с независими леки задвижващи механизми, които могат да управляват крилата независимо. Този дизайн позволява на роботизираната пчела да имитира шестте степени на свобода на движение на естествените летящи насекоми.
Пчелата-робот тежи 95 mg, много повече от естествените пчели, които тежат около 10 mg, но може да се използва за задачи като изкуствено опрашване в райони, където естествените опрашители са оскъдни, или дори за подпомагане на операции по търсене и спасяване в ограничено пространство.
Изследването е ръководено от Нестор О. Перес-Арансибия, асистент в Училището по механика и инженерство на материалите на Вашингтонския държавен университет, който работи върху изкуствени насекоми през последните три десетилетия.
Предишната му работа се фокусира върху разработването на роботизирана пчела с две крила, но тя имаше само ограничена мобилност. През 2019 г. неговият изследователски екип направи пробив, като построи робот с четири крила, който беше достатъчно лек, за да лети във въздуха. Въпреки това, дори за да излитат и кацат независимо, контролерите трябваше да действат по същия начин като мозъка на насекомото.
За да постигнат определени маневри, изследователите разработиха специфични модели на размахване на предните крила спрямо задните крила за танцуващ полет и дясно срещу ляво крило за търкаляне. Разликата в люлеенето създава въртящ момент, който позволява на Bee++ да се върти около основните си хоризонтални оси.
Изследователите също успяха да симулират сложно прозяване по време на полет, позволявайки на роботизираната пчела да поддържа стабилност и да се фокусира върху определени точки по време на полет. За да постигнат този контрол, изследователите са въвели дизайн, при който крилата се размахват под ъгъл, имитирайки движението, наблюдавано при естествените крила на насекоми. Тази адаптация позволява на робота да контролира завоите, което подобрява неговата маневреност.
Изследователите също така увеличиха честотата на крилата от 100 на 160 пъти в секунда, създавайки необходимото повдигане и маневреност за стабилен полет. В момента автономното време на полет на Bee++ е само пет минути. Следователно, той трябва да бъде постоянно свързан към източник на захранване.
Прочетете също:
- Запознайте се с Феникс: нов хуманоиден робот, предназначен за универсални задачи
- Новата роботизирана ръка може да работи в пълна тъмнина