Учени от Училището по компютърни науки към университета Карнеги Мелън и Калифорнийския университет в Бъркли разработиха роботизирана система, подобна на робот Бостън Динамика, който също може да се движи по неравен терен, хлъзгави неравни повърхности, да се изкачва и слиза по стълби, но е много по-евтин за производство.
В повечето подобни роботизирани системи за планиране на движението се използват карти на околната среда, които се създават с помощта на камери преди движението да започне. Този процес е бавен и често се проваля поради неточности или неправилни настройки на етапа на картографиране, които влияят на последващото планиране и движение на робота. Картографирането и планирането на движението са полезни в системи, фокусирани върху контрол на високо ниво, казват изследователите, но не винаги са подходящи за динамичните изисквания на умения на ниско ниво като ходене или бягане.
Вместо да използва камери, за да покаже околната среда и да направи карти на района, екипът от учени обучи робота с помощта на симулация: четири хиляди от неговите виртуални клонинги бяха принудени да се движат през голямо разнообразие от терени, така че да придобие необходимите умения.
Благодарение на използването на симулация, роботът придобива умения само за един ден, чието овладяване при нормални условия би отнело шест години. Придобитите двигателни умения се съхраняват в невронна мрежа, която изследователите копират в работещ прототип на роботизираната система.
Новата система прави без картографиране и планиране на движението и директно изпраща входни визуални данни към блоковете за управление на робота. Роботът се движи в зависимост от това какво "вижда" пред себе си. Тази технология позволява на робота бързо да реагира на промените в терена и да се движи без усилие през него.
„Тази система използва визуално възприятие и обратна връзка от тялото (робота) директно като вход за изходни команди към двигателната система на робота“, каза членът на екипа Ananje Agarwal. – Този метод осигурява висока надеждност на роботизираната система в реалния свят. Ако той (кучето-робот) се подхлъзне по стълбите, ще може да възстанови равновесието си и да се адаптира към околната среда."
Тъй като няма нужда от картографиране и планиране, а двигателните умения се придобиват чрез машинно обучение, цената на робота е значително намалена. Роботът, създаден от екип учени, е поне 25 пъти по-евтин от съществуващите аналози.
Учените казват, че роботизираната система работи по същия начин като животните като котките. „Четириногите имат способност за памет, която позволява на задните им крака да проследяват предните си крака. Нашата система работи по подобен начин", каза Агарвал. Съобщава се също, че това куче робот може да се движи в тъмното, въпреки че все пак ще се нуждае от система от камери, за да подобри производителността.
Можете да помогнете на Украйна да се бори срещу руските нашественици. Най-добрият начин да направите това е да дарите средства на въоръжените сили на Украйна чрез Savelife или през официалната страница НБУ.
Също интересно:
- Харвард създаде роботизирана ръка с пипала
- Малките роботи Mini Cheetah бяха научени да играят футбол