Infinix Nula 30
Root Nation Članci Tehnologije Magija mapiranja: Kako LIDAR zaista radi u robotskim usisivačima?

Magija mapiranja: Kako LIDAR zaista radi u robotskim usisivačima?

mapiranje-magic-lidar-robot-12

Zamislite samo, vani je vlažno vrijeme, gosti su vam dolazili i pratili ih u hodniku - sada će se ostaci zemlje i pijeska brzo proširiti po kući, ako se ništa ne preduzme. Umjesto da odete na balkon po metlu i pometete, ili izvadite usisivač iz ormara, uključite ga u utičnicu i ručno otklonite posljedice, možete se opustiti uz šoljicu kafe, pritisnuti par dugmadi na pametnom telefonu , a robot usisivač će ukloniti za nekoliko minuta u lokalnom načinu rada sve onečišćenje. Nećete ni morati da propadnete! Lako.

Magija mapiranja: Kako LIDAR zaista radi u robotskim usisivačima?

Funkcionisanje "pametnog" usisivača osiguravaju sljedeći glavni sistemi: navigacijski modul, mehanizam za čišćenje, pretraživanje baze i punjenje. Navigacijski sistem omogućava vašem pametnom asistentu da se kreće po kući. Ispravan rad ovog sistema ne dozvoljava da se djelo izgubi ili ne ukloni negdje. Danas postoje dvije metode izrade mape sobe: korištenjem kamere i korištenjem laserskog daljinomjera. Kao što znate, efikasnost svakog robota usisivača direktno zavisi od toga koliko dobro "vidi" svoju okolinu i, shodno tome, u stanju je da planira svoje akcije u tom okruženju. Danas govorimo o mapiranju robotskih usisivača.

Pioniri prve metode rade po SLAM principu. Robot snima površinu plafona, zidova i vrata i tako pamti rutu čišćenja. Tehnologija vam omogućava da uporedite fotografije i prilagodite rutu na osnovu ovih podataka. Što se tiče druge metode, modeli su opremljeni laserskim daljinomjerom, koji je ugrađen u poseban toranj na gornjem dijelu kućišta. Laserski daljinomjer mjeri udaljenost do objekata na putu usisavača. Dakle, robot usisivač sa, recimo, laserskim vođenjem u prostoru, orijentiše se prema podacima impulsnog laserskog skenirajućeg modula, tzv. LIDAR (ili LDS senzor).

robotski usisivači sa LIDAR-om

Ovaj zapravo minijaturni laserski daljinomjer, koji, rotirajući za 360° velikom brzinom (veoma visoko), kontinuirano "skenira" okolni prostor u zadatim ravnima i izračunava udaljenost do prepreka na osnovu vremena refleksije zraka, a ugrađeni - u kompjuteru na osnovu ovih informacija vrši procenu relativne pozicije uređaja i gradi rutu njegovog kretanja. A s obzirom na činjenicu da je jedna od glavnih prednosti LIDAR-a tačnost, vjeruje se da su robotski usisivači bolji za navigaciju u zatvorenom prostoru, uključujući i u potpunom mraku. Lidar u robotskim usisivačima je instaliran na vrhu karoserije. Ovo je takozvana "kupola" sa laserskim daljinomjerom koji se okreće unutra.

LIDAR šema
Šema unutrašnje strukture LIDAR-a

Karakteristike lidara su ista tačnost navigacije na bilo kojem nivou osvjetljenja, odnosno danju i noću. Osim toga, tehnologija laserskog skeniranja je preciznija. Nedostaci uključuju probleme sa premazima ogledala za skeniranje. To mogu biti vrata ogledala ormara u sobi ili hromirane noge stolica. Međutim, morat ćete podnijeti ovu funkciju.

Također zanimljivo: Robot s krpom: Pregled usisivača Xiaomi Vakum-mop P

Većina poznatih kompanija danas je proizvela barem jedan model sa laserskim daljinomjerom u kompletu. Njihov trošak je prilično visok i počinje od 6 UAH (oko 000 USD), ali to ne sprečava ljubitelje prave udobnosti da kupe.

Lidar

Stoga vam dobiveni podaci omogućuju da napravite detaljnu mapu prostorije i odaberete optimalne rute čišćenja. Higijenske procedure postaju jasne i brze, bez nepotrebnih pokreta uređaja. Moderni roboti sa lidarom orijentisani su u prostoru i danju i noću. Dobro se snalaze u prostoriji. Uz kvalitetno održavanje i pravovremenu zamjenu potrošnog materijala (filtera i četkica), takav uređaj će trajati tri ili više godina.

Roborock S6 MaxV
Roborock S6 MaxV

Vodeća kopija iz Xiaomi, primjer, Roborock S6 MaxV, koja je prošle godine probila na tržište kućanskih aparata, dobila je funkcionalni tandem lidar i stereoskopsku kameru u isto vrijeme. Ovo ne samo da vam omogućava da prepoznajete objekte i prepreke na putu robota, već i da nadgledate kuću u vašem odsustvu, ako je uređaj sinhronizovan sa pametnim telefonom ili tabletom. Stručnjaci ističu visoku funkcionalnost, mogućnost mokrog i suhog čišćenja, kao i odlične tehničke karakteristike. Ali cijena od ∼ 18 UAH nije po svačijem ukusu (oko 000 USD).

Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro
Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro

Još jedna opcija koja je mene lično prijatno iznenadila je ova Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro. Toliko da se rodio recenzija, i imam pametnog asistenta kod kuće. Njegova cijena je već mnogo ugodnija, u Ukrajini košta oko 11 UAH (oko 000 USD). Za navigaciju je ovdje odgovoran i LIDAR, senzor za detekciju prepreka postavljen je na prednjoj strani mehaničkog branika i općenito ima 390 grupa različitih senzora. Ali glavni je ažurirani laserski senzor udaljenosti (LDS), koji se rotira za 19° i zapravo je ono o čemu danas govorimo. Između ostalog, Roman Harkhalis jeste ispitivanje njegovog brata -  Xiaomi Vakum-mop P - ima i lidar i - spojler! - takođe pametan.

Xiaomi Vakum-mop P
Xiaomi Vakum-mop P

Vraćajući se tehnologiji, ispostavilo se da u nekoliko okreta lidar može izgraditi nekoliko stotina tačaka s udaljenostima od robota usisivača do zida i predmeta u prostoriji. Nakon vožnje u krug, brzo skenira sobu i crta mapu. Sama laserska jedinica ne prima direktno struju i nema direktan kontakt za primanje struje. Laserska senzorska ploča se napaja indukcijom (struja se prenosi sa zavojnice na zavojnicu po principu bežičnog punjenja mobilnog telefona). Na ove zavojnice je namotana žica, prekrivena tankim zaštitnim slojem laka. Zahvaljujući lidaru i ugrađenoj mapi, usisivač ne radi nasumično, kao screensaver u Windows-u, kucajući po uglovima, već pažljivo prolazeći cijelo područje (modeli bez lidara obično se čudno kotrljaju). Ovo značajno ubrzava čišćenje. Osim toga, usisivač može pohraniti do četiri karte i prepoznati podove.

Mapa
S lijeve strane - mapa robota s lidarom, desno - s kamerom.

Također, svaka od 4 karte može se podijeliti u 10 posebnih zona za koje možete podesiti svoje parametre čišćenja: usisnu snagu (do 3000 Pa u Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), broj prolaza itd. A moguće je i općenito zabraniti vožnju negdje instaliranjem virtualnih zidova u aplikaciju. Možete čak birati između suhog i mokrog čišćenja za različite prostore. Međutim, za to nije potrebno priključiti/odspojiti poseban rezervoar za vodu. A sve je to postalo moguće zahvaljujući LIDAR-u.

Usput, ako vaš robot usisivač ne vidi priključnu stanicu, okreće se na mjestu, pogrešno gradi mapu, daje grešku, izgubi se, onda pregledajte lidar. Provjerite radi li LED dioda i da ništa ne ometa rotaciju senzora. Ne treba zaboraviti na najbanalnije razloge zbog kojih robot usisivač ne vidi bazu: transportni filmovi se ne uklanjaju, što ometa kvalitetu signala, ili je možda površina robota prekrivena slojem prašine. , zatim morate temeljito obrisati cijelo tijelo.

šema izrade mape usisivača sa lidarom

Ali šta god da kažete, navigacija mapiranjem takođe nije bez svojih nedostataka. Modeli sa mapiranjem baziranim na digitalnoj kameri mogu se "okretati" po prostoriji ili izgubiti put u slabo osvijetljenim prostorijama. Crni premaz može promijeniti signal laserskog senzora kod modela sa LIDAR-om (ali kako se ispostavilo, to nije problem za Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), a ogledala do poda varljivo će povećati veličinu prostorije u "očima" robota usisivača. Ali sve su to beznačajni nedostaci u odnosu na prednosti uvijek svježe atmosfere u domu i čistog poda.

Xiaomi

Ne postoji robotski usisivač koji čisti i kreće se besprijekorno. Počnimo s činjenicom da ponekad morate osloboditi robota od namotanih žica ili izvući čarapu ostavljenu na podu. Uostalom, nije važno koju metodu navigacije koristi vaš robot usisivač, sve dok čisti na vaše zadovoljstvo uz minimalan napor.

Pročitajte također:

Prijaviti se
Obavijesti o
gost

1 komentar
Novije
One starije Najpopularniji
Embedded Reviews
Pogledaj sve komentare
Volodymyr
Volodymyr
prije 2 godine

Vrlo informativan članak! Čak i posjedujući robota, naučio sam mnogo zanimljivih stvari) na primjer, zašto usisivač tako uzalud napada ormarić s ogledalom od poda do stropa))
Takve članke je zanimljivije čitati od tehničkih ukrajinskih o nitima u svemiru))

1
0
Sviđaju nam se vaše misli, molim vas komentarišite.x