Jedan od mnogih načina na koje istraživači rade na poboljšanju performansi autonomnih dronova je da se takmiče s ljudima u njihovim rasama. Potrebna je određena količina vještine za upravljanje sićušnim kvadrokopterom u skučenom prostoru nevjerovatnim brzinama, a razvojem algoritama koji nadmašuju ove mogućnosti, možemo stvoriti generaciju dronova s nevjerovatnim mogućnostima. Naučnici sa Univerziteta u Cirihu tvrde da su zahvaljujući novom algoritmu koji može sa velikom efikasnošću izgraditi putanju leta upravo to i uradili.
U samo nekoliko godina trke dronom su od podzemnog hobija zaljubljenika u avijaciju prešle u profesionalni sport, a među organizacijama koje promovišu ovaj visok nivo takmičenja je i Liga trkaćih dronova. U sezoni 2019. organizatori su po prvi put uključili posebno takmičenje za programere autonomnih dronova koji su mogli da suprotstave svoje letjelice jedni protiv drugih za značajne novčane nagrade.
Dron razvijen na Univerzitetu Delft zauzeo je prvo mjesto na prvom kvalifikacionom takmičenju, dokazujući da je 12% brži od sljedećeg najbržeg autonomnog drona u ovoj kategoriji. Ali u specijalnoj bonus rundi, nije mogao da parira profesionalnom ljudskom pilotu Gabrielu "Gab707" Kocheru, završio je 5 sekundi iza svog kolegu.
Sada, manje od dvije godine kasnije, istraživači sa Univerziteta u Cirihu tvrde da su premostili taj jaz, iako pod potpuno drugačijim uslovima i uz određena upozorenja. Kažu da su se prethodni algoritmi za autonomne dronove bazirali na pojednostavljenju sistema kvadrokoptera ili same putanje leta. Novi algoritam ih poboljšava tako što preciznije uzima u obzir ograničenja drona i izračunava "vremenski optimalne putanje" koje ubrzavaju i usporavaju odgovarajućom brzinom u različitim točkama na stazi.
Tim je dokazao vrijednost svog novog algoritma koristeći ga za navigaciju kvadrokopterom po trkaćoj stazi. Eksterne kamere su korištene za snimanje kretanja drona i pružanje informacija o njegovoj lokaciji u realnom vremenu, koje zatim informišu algoritam u budućnosti. Upravljanje kvadrokopterom je potom predato dvojici profesionalnih pilota trkaćih dronova, koji su unaprijed dobili vrijeme za vježbanje na stazi.
Svi krugovi koje je algoritam prošao bili su brži od krugova ljudskih pilota, a performanse su bile stabilnije, jer je nakon određivanja optimalne putanje duž rute mogao pouzdano da je ponovi. Naučnici govore, da je ovo prvi put da je autonomni kvadrokopter pobijedio ljudske pilote u trci dronova, ali će proći dosta vremena prije nego Liga trkaćih dronova izgubi od kompjutera.
To je zbog činjenice da se algoritam ne oslanja samo na vanjske kamere za mjerenje svoje lokacije na ruti, već također zahtijeva oko sat vremena proračuna za izračunavanje optimalne putanje u smislu vremena. Ovo su dva faktora na koja naučnici žele da se pozabave pre nego što algoritam nađe put do komercijalne upotrebe: smanjenje računarskih zahteva algoritma i omogućavanje da se osloni na ugrađene kamere.
Ali algoritam je još uvijek značajan korak naprijed za tehnologiju i mogao bi se pokazati korisnim za dronove dizajnirane za širok spektar primjena. Bilo da završavaju operacije potrage i spašavanja, pregledaju zgrade ili isporučuju teret, cilj im je da to urade velikom brzinom, efikasnošću i pouzdanošću.
Pročitajte također:
- HIPER SHADOW FPV pregled – pristupačan kvadrokopter sa kamerom
- Naočare, daljinski upravljač i dron - DJI predstavio novi sistem DJI FPV