rover NASA Curiosity će početi brže da se kreće na površini Crvene planete - ažuriranje softvera na brodu donijelo je oko 180 poboljšanja rovera. Među njima se najvažnije mogu nazvati poboljšane mogućnosti kretanja, koje će smanjiti trošenje njegovih kotača.
Curiosity istražuje krater Gale na Marsu od avgusta 2012. godine, a nadogradnja će pomoći roveru da bolje izvrši svoju misiju traženja tragova izumrlog mikrobnog života u regionu. “Softver je ključan za našu misiju, tako da je ovo veliki događaj za naš tim,” kaže NASA. "To je značajna nadogradnja i morali smo da se uverimo da smo to uradili kako treba."
Najveće promjene tiču se mobilnosti Curiosityja i mogle bi pomoći roveru da nastavi lutati površinom Marsa još mnogo godina. Druge promjene pojednostavljuju kod koji je dio Curiosityja od 2012. godine.
Njegov kolega, rover istrajnost, sletio je na Mars 2021. godine i sposoban je "razmišljati u hodu", omogućavajući roveru da izbjegne kamenje, pješčane zamke i druge prepreke kojima kratersko jezero obiluje. Perseverance se kreće tako što konstantno fotografiše teren ispred sebe i obrađuje ih uz pomoć posebnog kompjutera koji obezbeđuje autonomnu navigaciju tokom neprekidnog kretanja.
Curiosity to ne može, mnogo je stariji i nema odgovarajući uređaj na brodu. Umjesto toga, rover razbija svoju rutu na segmente i zaustavlja se da obradi slike terena nakon završetka svakog segmenta. Tako da mora da krene i stane mnogo puta tokom putovanja. Nije moguće dozvoliti ažuriranje softvera radoznalost izvodi glatko, kontinuirano kretanje kao što to radi Perseverance, ali pomaže starom roveru da brže obrađuje slike terena.
„Provodeći manje vremena u praznom hodu između segmenata vožnje, također trošimo manje energije svaki dan. I iako imamo skoro 11 godina, još uvijek implementiramo nove ideje kako bismo više energije koristili za naučne aktivnosti", kaže NASA.
2013. godine, nakon samo godinu dana putovanja, operateri misije su primijetili da se gazeći slojevi rovera lome zbog "susreta" sa oštrim kamenjem. Tim NASA-e pokušao je smanjiti štetu implementacijom novog algoritma za Curiosity. Softver regulira brzinu rovera, poboljšavajući prianjanje s površinom i smanjujući trošenje kotača.
Ažuriranje za 2023. čini još jedan korak naprijed u zaštiti pružanjem radoznalost mobilnost i smanjenje količine upravljanja koju rover mora obaviti dok putuje u luku do određene putne točke. Njegovo smanjenje znači da Curiosity brže postiže svoj cilj, smanjujući habanje.
Novi softver će koristiti ne samo vama radoznalost, ali i pojednostavljuje rad svog operativnog tima i stručnjaka koji kreiraju planove za robota koji sadrže stotine komandi. Takođe, tim rovera će moći lakše da kontroliše "ruku" robotskog sakupljača uzoraka.
Pročitajte također: