Pronađite, uzmite i odnesite. Zatim ponovite. Činilo bi se jednostavan zadatak. Ali šta ako ne govorimo o ključevima ili čarapama izgubljenim negdje u stanu, već o najboljoj strategiji za prikupljanje uzoraka na površini Marsa, koja je oko 290 miliona km od kuće? Ovo je ono na čemu ovaj dio radi ESA timovi.
Laura Bielenberg je pripravnica za kampanju Mars Sample Return, koja, kao što možete pretpostaviti, ima za cilj vratiti uzorke koje je prikupio NASA-in rover istrajnost, i svakodnevno se bavi testiranjem tehnologija za istraživanje Marsa.
Testovi se odvijaju na simulaciji stijene Crvene planete u ESA-inom tehničkom centru ESTEC u Noordwijku u Holandiji. Ovo mjesto za testiranje, nazvano Mars Yard, dio je Laboratorije za planetarnu robotiku. Epruveta je kopija onih u kojima se nalazi rover istrajnost prikupio uzorke i ostavio ih hermetički zatvorene na površini planete. Zovu se RSTA, skraćeno od Returnable Sample Tube Assembly, i većini ljudi na Zemlji (barem onima koji su upoznati sa franšizom Star Wars) mogli bi izgledati pomalo kao svjetlosni mačevi.
Laura Bielenberg istražuje strategije izrade - od autonomnog otkrivanja do procjene položaja kapsula uzoraka na Marsu - koristeći testni krevet pod nazivom RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
Robotski manipulator ESA za prijenos uzoraka morat će učitati cijevi za njihovu isporuku na Zemlju - uzeti će uzorke iz rovera Perseverance, a također će osigurati helikoptere koji će uzeti rezervne kopije cijevi iz skladišta u slučaju da iznenada padnu na površine.
Pored kamera i senzora, tim se takođe oslanja na neuronske mreže koje pomažu u prikupljanju uzoraka. “Neuronska mreža će prvo otkriti kapsulu na slikama s navigacijske kamere postavljene na vrhu strukture. Drugo, identifikuje tačke na slici kako bi procenio položaj cevi na tlu", objašnjava Laura.
Tim je pokušao da rekreira okruženje Marsa simulirajući slično osvetljenje i teren. „Imamo mešavinu direktnog i indirektnog osvetljenja, a radili smo sa različitim tipovima terena, kombinujući pesak, šljunak i kamenje. Svi ovi scenariji bili su važni za obuku neuronskih mreža za pouzdano otkrivanje cijevi”, dodaje ona.
Svrha misije je isporuka uzoraka iz mars na Zemlju „Naučnici će po prvi put imati priliku da analiziraju marsovski regolit u svojim laboratorijama ovdje na Zemlji. Neverovatno je raditi na istraživanju koje vodi ka stvaranju robotskog sistema za Mars i misliti da možemo doprineti rasvetljavanju sastava druge planete u Sunčevom sistemu“, kaže Laura Bielenberg.
Pročitajte također: