Na 24-satnom El Segundo Defense Tech Hackathonu, tri mlada inženjera koristila su 3D štampač i manje od 500 dolara da naprave dron koji će izazvati tradicionalno oslanjanje na GPS satelitske signale za navigaciju. Pozicioniran je kao isplativo rješenje za UAV-ove za rad u okruženjima gdje su GPS signali ugroženi ili nedostupni.
Dron izračunava GPS koordinate koristeći algoritam koji uparuje satelitske slike sa Google mapa sa slikama kamere. Sistem navođenja krstareće rakete Raytheon Tomahawk radi na sličnom principu.
Brzina kojom je tim razvio mali dron koristeći gotove dijelove i algoritme i isplativost važni su za inicijativu američkog Ministarstva obrane Replikator, u okviru kojeg je planirano stvaranje i raspoređenost na hiljade dronova. Proizveden je za manje od 500 dolara i može biti čak i jeftiniji po veličini, tako da ovaj dron značajno smanjuje troškove koji se obično povezuju s naprednom tehnologijom UAV.
dizajnirali smo, 3D odštampali i napravili dron <$500 sa koji izračunava GPS koordinate bez signala koristeći kameru + google mape
u 24h slikatwitter.com/8P2QoQMNbW
— Ian Laffey (@ilaffey2) Februar 18, 2024
Nakon što je objava o dronu postala viralna Twitter, inženjeri su osnovali kompaniju pod nazivom Tezej i planiraju dalje testiranje i komercijalizaciju tehnologije. Uređaj se čak zainteresovao za Ukrajinu, što je nagovijestio i član tima, softverski inženjer Ian Laffy, ali nije precizirao o kome se tačno radi.
Svakako, ono što je proizašlo iz El Segundo Defense Tech Hackathona je prototip koji se trenutno izvodi na simulatoru. No, programeri kažu da će se prvi let novog drona uskoro održati.
slatka mala odredišna stranica koju sam sastavio nakon večere, velike stvari dolaze slikatwitter.com/RotmKZYjY5
— Ian Laffey (@ilaffey2) Februar 27, 2024
Thesus tim je imao za cilj da dron učini što jeftinijim i efikasnijim. Ima fiksno krilo i opremljen je kamerom okrenutom prema dolje za georeferenciranje, što mu omogućava da uskladi svoje okruženje s unaprijed učitanim segmentima Google mapa kako bi odredio svoje koordinate. Neke od komponenti su odštampane na 3D štampaču, a uređaj je sastavljen za samo 2 sata. Elektronika je kupljena gotova, a spremni su i algoritmi za navigaciju bez GPS-a. Programeri su koristili lokalni model uparivanja objekata kako bi uparili sliku kamere drona sa satelitskim snimcima Google Maps rezolucije 0,5 m po pikselu, sa prekrivenim GPS koordinatama.
Prema riječima programera, postoje bolje opcije, ali je ova odabrana jer se može brzo implementirati. Cilj kompanije je da postigne nivo tačnosti navigacije sličan onom kod kvadrokoptera DJI.
Tim vjeruje da kako bi mali dron mogao identificirati svoju lokaciju gotovo bilo gdje, ne mora nositi i obraditi ogromnu bazu podataka satelitskih snimaka. Umjesto toga, dovoljno je naučiti uređaj odnosu između određenih GPS koordinata i karakteristika terena koristeći model dubokog učenja.
Programeri drona već imaju iskustva u radu na mail servisu zasnovanom na njemu AI i generativno modeliranje za jednoćelijsku biologiju, a oni su internirali u Apple Inc. i Tesla Motors.
Pročitajte također: