Tim inženjera robotike u ASU-u razvio je prvi kvadrokopter ove vrste – SoBAR – sa okvirom na naduvavanje i novim rukohvatom za otpornost na sudare.
Od ključne je važnosti za timove za hitne slučajeve da brzo pronađu sve praznine ili otvore u građevinskom otpadu gdje bi ljudi mogli biti zarobljeni. Alati visoke tehnologije kao što su oprema za termalno snimanje i osjetljivi prislušni uređaji mogu se koristiti za otkrivanje znakova života. Mali dronovi se mogu koristiti i za istraživanje teško dostupnih područja. Međutim, krhkost modernih struktura čini ih ranjivim na oštećenja, što ograničava njihovu upotrebu.
Tim robotičara sa Državnog univerziteta u Arizoni razvio je i testirao prvi kvadrokopter ove vrste sa okvirom na naduvavanje. Jedinstveno, njegova krutost se može podesiti kako bi apsorbirala udarce od neočekivanih sudara i oporavila se od neplaniranih trzavica i udaraca.
Fokus bi se trebao pomjeriti sa izbjegavanja kontakta sa okolinom, rekao je profesor Wenlong Zhang. On tvrdi da kako bi dronovi mogli obavljati različite zadatke, moraju biti u mogućnosti da fizički komuniciraju sa svojim okruženjem. Osim toga, mekano tijelo osigurava usklađenost materijala potrebnu za dinamičke manevre kao što je slijetanje na nestabilne objekte, kao i apsorpciju udara za otpornost na udar. "Razvili smo 'meki' dron, čija se šasija sastoji od greda na naduvavanje", rekao je Zhang u intervjuu za IE. U članku tima naziva se SoBAR - zračni robot s mekim tijelom. "Kontrolom količine zraka u aktuatoru, možemo podesiti krutost šasije kako bismo postigli otpornost na udar", dodao je. "Štaviše, integrirali smo gredu na naduvavanje sa 'bistabilnim' materijalom kako bismo dizajnirali prihvat koji bi omogućio dronu da sleti na objekte bez trošenja energije."
Bistabilnost se odnosi na sposobnost zamke da postoji u dva stanja mirovanja koja ne zahtijevaju napajanje: otvoreno i zatvoreno. Nakon slijetanja, brzo se zatvara i čvrsto pričvršćuje za predmete različitih oblika i veličina.
„Naš dron može sletjeti na skoro sve. Takođe, bistabilan materijal znači da mu nije potreban aktuator koji bi obezbedio silu da ga drži na mestu. Samo se zatvara i tako ostaje bez trošenja energije”, objasnio je Zhang u ranijem saopštenju.
Prema navodima lista, rukohvat novog drona obavlja ovu funkciju "kroz savijanje", apsorbujući energiju udara i pretvarajući je u zatvoreni oblik drške. Najviše, kažu da se može prilagoditi različitim veličinama i oblicima za oko četiri milisekunde (ms). "Tada, ako je potrebno, hvat se može pneumatski uvući i dron može jednostavno poletjeti", dodao je Zhang. „Tehnologija koja to omogućava su tekstilni pogoni sa pneumatskim pogonom. Naš tim posljednjih nekoliko godina radi na pokretačima od tkanine", rekao je za IE.
Pneumatski tekstilni aktuatori su mekani robotski uređaji koji koriste zrak pod pritiskom za stvaranje kretanja u tekstilnim materijalima. Napravljene su integracijom tekstilnih materijala kao što su tkanina ili vlakna sa pneumatskim sistemima koji mogu naduvati ili ispuhati materijal kako bi se postiglo kretanje.
Istraživački tim tvrdi da su oni prvi (prema njihovom saznanju) koji su stvorili zračnog robota s više rotora koji koristi isključivo mekano tijelo od tkanine na napuhavanje kako bi prilagodio svoju krutost i apsorbirao udarce.
Pročitajte također:
- Oružje ukrajinske pobede: Pregled sistema PVO Patriot
- Oružje ukrajinske pobede: protivavionski artiljerijski sistemi Skynex iz Rheinmetall-a