Naučnici sa Škole računarskih nauka na Univerzitetu Carnegie Mellon i Univerziteta Kalifornije u Berkliju razvili su robotski sistem sličan robotu. Boston Dynamics, koji se može kretati i po neravnom terenu, klizavim neravnim površinama, penjati se i spuštati stepenicama, ali je mnogo jeftiniji za proizvodnju.
U većini ovakvih robotskih sistema za planiranje kretanja koriste se karte okoline, koje se kreiraju uz pomoć kamera prije početka kretanja. Ovaj proces je spor i često ne uspijeva zbog nepreciznosti ili pogrešnih postavki u fazi mapiranja, što utiče na naknadno planiranje i kretanje robota. Mapiranje i planiranje kretanja korisni su u sistemima fokusiranim na kontrolu visokog nivoa, kažu istraživači, ali nisu uvijek pogodni za dinamične zahtjeve vještina niskog nivoa poput hodanja ili trčanja po zemlji.
Umesto da koriste kamere za prikaz okolnog okruženja i pravljenje mapa područja, tim naučnika je obučio robota uz pomoć simulacije: četiri hiljade njegovih virtuelnih klonova bilo je primorano da se kreće kroz širok spektar terena kako bi stekao potrebne vještine.
Zahvaljujući upotrebi simulacije, robot je u samo jednom danu stekao vještine za koje bi u normalnim uvjetima bilo potrebno šest godina da ih savlada. Stečene motoričke vještine pohranjene su u neuronskoj mreži, koju su istraživači kopirali u radni prototip robotskog sistema.
Novi sistem radi bez mapiranja i planiranja kretanja i direktno šalje ulazne vizuelne podatke upravljačkim jedinicama robota. Robot se kreće u zavisnosti od toga šta "vidi" ispred sebe. Ova tehnologija omogućava robotu da brzo reaguje na promene terena i da se kreće bez napora po njemu.
"Ovaj sistem koristi vizuelnu percepciju i povratne informacije od tijela (robota) direktno kao ulaz za izlazne komande motornom sistemu robota", rekla je članica tima Ananje Agarwal. – Ova metoda osigurava visoku pouzdanost robotskog sistema u stvarnom svijetu. Ako se (pas robot) oklizne na stepenicama, moći će da povrati ravnotežu i prilagodi se okruženju."
Budući da nema potrebe za mapiranjem i planiranjem, a motoričke vještine se stječu strojnim učenjem, cijena robota je značajno smanjena. Robot koji je kreirao tim naučnika je najmanje 25 puta jeftiniji od postojećih.
Naučnici kažu da robotski sistem funkcioniše na isti način kao životinje poput mačaka. „Četvoronožaci imaju sposobnost pamćenja koja omogućava njihovim zadnjim nogama da prate prednje noge. Naš sistem funkcioniše na sličan način", rekao je Agarval. Izvještava se da ovaj robot pas može navigirati u mraku, iako će mu i dalje trebati sistem kamera za poboljšanje performansi.
Možete pomoći Ukrajini u borbi protiv ruskih osvajača. Najbolji način da to učinite je da donirate sredstva Oružanim snagama Ukrajine putem Savelife ili preko službene stranice NBU.
Također zanimljivo: