Jedním z mnoha způsobů, jak výzkumníci pracují na zlepšení výkonu autonomních dronů, je jejich soutěžení s lidmi ve svých rasách. Pilotovat malou kvadrokoptéru v omezeném prostoru neuvěřitelnou rychlostí vyžaduje určitou dávku dovednosti a vývojem algoritmů, které tyto schopnosti překonávají, můžeme vytvořit generaci dronů s neuvěřitelnými schopnostmi. Vědci z Curyšské univerzity tvrdí, že díky novému algoritmu, který dokáže s velkou efektivitou postavit dráhu letu, se jim to podařilo.
Za pouhých pár let se závody dronů změnily z podzemního koníčku leteckých nadšenců do profesionálního sportu a mezi organizace, které propagují tuto vysokou úroveň soutěže, patří Drone Racing League. V sezóně 2019 organizátoři poprvé zařadili speciální soutěž pro vývojáře autonomních dronů, kteří proti sobě mohli postavit svá pilotovaná letadla o významné peněžní ceny.
Dron vyvinutý na Delft University obsadil první místo v první kvalifikační soutěži, což dokazuje, že je o 12 % rychlejší než další nejrychlejší autonomní dron v této kategorii. Ale ve speciálním bonusovém kole se nemohl rovnat profesionálnímu lidskému pilotovi Gabrielu „Gab707“ Kocherovi, když skončil 5 sekund za svým kolegou.
Nyní, o necelé dva roky později, vědci na univerzitě v Curychu tvrdí, že překlenuli tuto propast, i když za zcela jiných podmínek a s určitými výhradami. Říká se, že předchozí algoritmy pro autonomní drony byly založeny na zjednodušení buď systému kvadrokoptér, nebo samotné dráhy letu. Nový algoritmus je vylepšuje tím, že přesněji zohledňuje omezení dronu a vypočítává „časově optimální trajektorie“, které zrychlují a zpomalují správnou rychlostí v různých bodech kurzu.
Tým dokázal hodnotu svého nového algoritmu tím, že jej použil k navigaci kvadrokoptéry po závodní dráze. Externí kamery byly použity k zachycení pohybu dronu a poskytování informací o jeho poloze v reálném čase, o kterých pak informuje algoritmus v budoucnu. Řízení kvadrokoptéry bylo následně předáno dvěma profesionálním závodním pilotům dronů, kteří dostali předem čas na procvičení na trati.
Všechna kola dokončená algoritmem byla rychlejší než u lidských pilotů a výkon byl stabilnější, protože po určení optimální dráhy po trase ji dokázal spolehlivě zopakovat. Vědci mluví, že je to poprvé, co autonomní kvadrokoptéra porazila lidské piloty v závodě dronů, ale ještě chvíli potrvá, než Drone Racing League prohraje s počítačem.
To je způsobeno skutečností, že algoritmus nespoléhá pouze na externí kamery pro měření jeho polohy na trase, ale také vyžaduje přibližně hodinu výpočtů pro výpočet optimální trajektorie z hlediska času. Toto jsou dva faktory, které se vědci snaží vyřešit, než algoritmus najde cestu ke komerčnímu využití: snížení výpočetních požadavků algoritmu a umožnění spolehnutí se na palubní kamery.
Algoritmus je však pro tuto technologii stále významným krokem vpřed a mohl by se ukázat jako užitečný pro drony navržené pro širokou škálu aplikací. Ať už dokončují pátrací a záchranné operace, kontrolují budovy nebo doručují náklad, cílem je, aby tak činili s velkou rychlostí, efektivitou a spolehlivostí.
Přečtěte si také:
- HIPER SHADOW FPV Review – Cenově dostupná kvadrokoptéra s kamerou
- Brýle, dálkové ovládání a dron - DJI představil nový systém DJI FPV