rover NASA Curiosity se na povrchu Rudé planety začne pohybovat rychleji – aktualizace softwaru na palubě přinesla do roveru asi 180 vylepšení. Mezi ty nejdůležitější lze nazvat zlepšené pohybové schopnosti, které sníží opotřebení jeho kol.
Curiosity zkoumá kráter Gale na Marsu od srpna 2012 a modernizace pomůže roveru lépe plnit jeho misi pátrání po stopách vyhynulého mikrobiálního života v regionu. „Software je pro naši misi zásadní, takže je to pro náš tým velká událost,“ říká NASA. "Je to významný upgrade a museli jsme se ujistit, že jsme to udělali správně."
Největší změny se týkají mobility Curiosity a mohly by pomoci roveru pokračovat v pohybu po povrchu Marsu po mnoho dalších let. Další změny zjednodušují kód, který je součástí Curiosity od roku 2012.
Jeho kolega, rover Vytrvalost, přistál na Marsu v roce 2021 a je schopen „myslet za letu“, což umožňuje roveru vyhnout se kamenům, pískovým pastím a dalším překážkám, kterými Crater Lake oplývá. Perseverance naviguje tak, že neustále fotí terén před sebou a zpracovává je pomocí speciálního počítače, který zajišťuje autonomní navigaci při nepřetržitém pohybu.
Curiosity to neumí, je mnohem starší a nemá na palubě vhodné zařízení. Místo toho rover rozdělí svou trasu na segmenty a po dokončení každého segmentu se zastaví, aby zpracoval snímky terénu. Musí se tedy během cesty mnohokrát rozjet a zastavit. Nelze povolit aktualizaci softwaru Zvědavost provádět plynulý, nepřetržitý pohyb jako Perseverance, ale pomozte starému roveru zpracovat snímky terénu rychleji.
„Tím, že trávíme méně času volnoběhem mezi jednotlivými jízdními segmenty, také každý den spotřebujeme méně energie. A i když je nám téměř 11 let, stále realizujeme nové nápady, jak využít více energie pro vědecké aktivity,“ říká NASA.
V roce 2013, po pouhém roce cestování, si operátoři mise všimli, že se běhouny roveru lámou kvůli „setkání“ s ostrými kameny. Tým NASA se pokusil snížit škody implementací nového algoritmu pro Curiosity. Software reguluje rychlost roveru, zlepšuje trakci s povrchem a snižuje opotřebení kol.
Aktualizace z roku 2023 přináší další krok vpřed v ochraně tím, že poskytuje Zvědavost mobilita a snížení míry řízení, které musí rover provádět při jízdě v oblouku k určitému bodu trasy. Jeho snížení znamená, že Curiosity dosáhne svého cíle rychleji a sníží opotřebení.
Nový software prospěje nejen vám Zvědavost, ale také zefektivňuje práci svého operačního týmu a specialistů, kteří pro robota vytvářejí plány obsahující stovky příkazů. Také tým roverů bude moci plynuleji ovládat „ruku“ robotického sběrače vzorků.
Přečtěte si také: