Na 24hodinovém El Segundo Defense Tech Hackathonu tři mladí inženýři použili 3D tiskárnu a méně než 500 dolarů k vytvoření dronu, který bude výzvou pro tradiční spoléhání se na satelitní signály GPS pro navigaci. Je umístěn jako nákladově efektivní řešení pro UAV pro provoz v prostředích, kde jsou signály GPS kompromitovány nebo nedostupné.
Dron vypočítává GPS souřadnice pomocí algoritmu, který porovnává satelitní snímky z Google Maps se snímky z kamery. Na podobném principu funguje naváděcí systém řízené střely Raytheon Tomahawk.
Rychlost, s jakou tým vyvinul malý dron s využitím běžně dostupných dílů a algoritmů, a nákladová efektivita jsou pro iniciativu amerického ministerstva obrany důležité. Replikátor, v rámci kterého se plánuje vytvoření a nasazení tisíců dronů. Je vyroben za méně než 500 dolarů a může být ještě levnější v měřítku, takže tento dron výrazně snižuje náklady, které jsou obvykle spojeny s pokročilou technologií UAV.
navrhli jsme, 3D vytiskli a postavili dron za méně než 500 USD, který počítá GPS souřadnice bez signálu pomocí fotoaparátu + google maps
za 24h obr.twitter.com/8P2QoQMNbW
— Ian Laffey (@ilaffey2) Února 18, 2024
Poté, co se stal virálním příspěvek o dronu Twitter, inženýři založili společnost s názvem Theseus a plánují další testování a komercializaci technologie. O zařízení se dokonce zajímala Ukrajina, což naznačil i člen týmu, softwarový inženýr Ian Laffy, ale neupřesnil, o koho přesně jde.
Jistě, to, co vzešlo z El Segundo Defense Tech Hackathonu, je prototyp, který momentálně běží na simulátoru. Vývojáři ale říkají, že k prvnímu letu nového dronu dojde již brzy.
roztomilá malá vstupní stránka, kterou jsem dal dohromady po večeři, velké věci přijdou obr.twitter.com/RotmKZYjY5
— Ian Laffey (@ilaffey2) Února 27, 2024
Cílem týmu Thesus bylo, aby byl dron co nejlevnější a nejefektivnější. Má pevné křídlo a je vybaveno dolů směřující kamerou pro georeferencování, což mu umožňuje porovnat své okolí s předem načtenými segmenty map Google a určit jeho souřadnice. Některé komponenty byly vytištěny na 3D tiskárně a zařízení bylo sestaveno za pouhé 2 hodiny. Elektronika byla zakoupena již hotová a připraveny byly i algoritmy pro navigaci bez GPS. Vývojáři použili model místního porovnávání objektů, aby porovnali snímek z kamery dronu se satelitními snímky Google Maps s rozlišením 0,5 m na pixel, s překryvnými souřadnicemi GPS.
Podle vývojářů existují lepší možnosti, ale tato byla vybrána, protože ji lze rychle implementovat. Cílem společnosti je dosáhnout takové úrovně navigační přesnosti, jakou má kvadrokoptéra DJI.
Tým věří, že k tomu, aby malý dron dokázal identifikovat svou polohu téměř kdekoli, nepotřebuje nosit a zpracovávat obří databázi satelitních snímků. Místo toho stačí naučit zařízení vztah mezi určitými GPS souřadnicemi a terénními vlastnostmi pomocí modelu hlubokého učení.
Vývojáři dronu již mají zkušenosti s prací na poštovní službě založené na něm AI a generativní modelování pro jednobuněčnou biologii a stážovali na Apple Inc. a Tesla Motors.
Přečtěte si také: