Tým robotických inženýrů z ASU vyvinul první kvadrokoptéru svého druhu – SoBAR – s nafukovacím rámem a novou rukojetí pro odolnost proti nárazu.
Pro týmy nouzové reakce je zásadní, aby rychle našly všechny mezery nebo otvory v troskách budovy, kde by mohli být lidé uvězněni. K detekci známek života lze použít špičkové nástroje, jako jsou termovizní zařízení a citlivá naslouchací zařízení. Malé letecké drony lze použít i k průzkumu těžko dostupných oblastí. Křehkost moderních konstrukcí je však činí náchylnými k poškození, což omezuje jejich použití.
Tým robotiků z Arizona State University vyvinul a otestoval první kvadrokoptéru svého druhu s nafukovacím rámem. Jedinečně lze jeho tuhost nastavit tak, aby absorbovala nárazy z nečekaných kolizí a zotavila se z neplánovaných otřesů a nerovností.
Zaměření by se mělo přesunout od vyhýbání se kontaktu s prostředím, řekl profesor Wenlong Zhang. Tvrdí, že aby drony mohly plnit nejrůznější úkoly, musí být schopny fyzicky interagovat se svým prostředím. Měkké tělo navíc zajišťuje poddajnost materiálu potřebnou pro dynamické manévry, jako je přistání na nestabilních předmětech, a také tlumení nárazů pro odolnost proti nárazu. „Vyvinuli jsme ‚měkký‘ dron, jehož podvozek se skládá z nafukovacích nosníků,“ řekl Zhang v rozhovoru pro IE. V článku týmu se jmenuje SoBAR – vzdušný robot s měkkým tělem. „Řízením množství vzduchu v aktuátoru můžeme upravit tuhost podvozku, abychom dosáhli odolnosti proti nárazu,“ dodal. "Kromě toho jsme integrovali nafukovací paprsek s "bistabilním" materiálem, abychom navrhli rukojeť, která by umožnila dronu přistát na předmětech bez vynaložení energie."
Bistabilita se týká schopnosti pasti existovat ve dvou klidových stavech, které nevyžadují napájení: otevřené a zavřené. Po přistání se rychle uzavře a pevně přichytí k předmětům různých tvarů a velikostí.
„Náš dron dokáže přistát téměř na všem. Také bistabilní materiál znamená, že nepotřebuje akční člen, který by poskytoval sílu k udržení na místě. Prostě se zavře a zůstane tak, aniž by spotřebovával jakoukoli energii,“ vysvětlil Zhang v dřívějším prohlášení.
Podle dokumentu rukojeť nového dronu provádí tuto funkci „prohnutím“, absorbuje energii nárazu a převádí ji do tvaru uzavřené rukojeti. Nanejvýš říkají, že se dokáže přizpůsobit různým velikostem a tvarům přibližně za čtyři milisekundy (ms). „Pak lze v případě potřeby rukojeť pneumaticky zatáhnout a dron jednoduše vzlétnout,“ dodal Zhang. „Technologií, která to umožňuje, jsou textilní pohony s pneumatickým pohonem. Náš tým pracoval na látkových aktuátorech posledních několik let,“ řekl IE.
Pneumatické textilní aktuátory jsou měkká robotická zařízení, která využívají stlačený vzduch k vytváření pohybu v textilních materiálech. Jsou vyrobeny integrací textilních materiálů, jako je tkanina nebo vlákna, s pneumatickými systémy, které mohou materiál nafouknout nebo vyfouknout, aby se dosáhlo pohybu.
Výzkumný tým tvrdí, že jsou první (podle svých znalostí), kteří vytvořili vícerotorový vzdušný robot, který používá výhradně měkké, nafukovací tělo na bázi tkaniny k úpravě tuhosti a tlumení nárazů.
Přečtěte si také:
Napsat komentář