Root NationZprávyIT novinyKorejský čtyřnohý robot umí lézt po stěnách a stropech

Korejský čtyřnohý robot umí lézt po stěnách a stropech

-

Vědci z Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) spolu s kolegy z University of Illinois vyvinuli pomocníka pro nebezpečnou práci – jejich nový robot na čtyřech magnetických nohách (neboli tlapkách) dokáže obratně šplhat po kovových stěnách a stropech. Ano teď práce se stal mnohem schopnějším.

Tým výzkumníků vytvořil robota s názvem Marvel, který má lidem pomáhat provádět nebezpečné údržbářské práce na velkých kovových konstrukcích, jako jsou ropné nádrže, mosty nebo vodárenské věže. Využívá kombinaci magnetických elastomerů a elektromagnetů k magnetizaci a demagnetizaci na vyžádání. To umožňuje nohám robota zůstat připevněné k povrchu a poté je uvolnit, když udělá krok.

Marvel robot

Výzkumníci naprogramovali robot tak, že nejprve začne lézt a poté se pohybuje kolem nebo přes překážky. Za tímto účelem modelovali proces, při kterém kočka kontroluje povrch, než se pohne vpřed. Nejprve dělá drobné první krůčky předními tlapkami pro kontrolu stability povrchua poté přidá zadní. Robot se pohybuje podobným způsobem.

V laboratoři byl Marvel schopen překročit 10centimetrové mezery a pěticentimetrové překážky, stejně jako přechod z vodorovných ploch na svislé stěny a přechod ze svislých stěn na strop. Robot Marvel je také schopen přepravit užitečné zatížení o hmotnosti až 3 kg.

V reálných testech byl robot schopen bez problémů vylézt na zakřivenou zásobní nádrž pokrytou rzí a prachem rychlostí 0,35 m za sekundu. Pomocí svého rychlého pohybu bot se může pohybovat rychlostí až 0,7 m za sekundu. Dokonce dokázal snadno obejít překážky na boku tanku.

Mimochodem, časopis New Scientist nedávno popsal robotického ptáka, který k přistání používá drápy podobné drápům. Má rozpětí křídel 1,5 m a váží 700 g a jednoho dne by mohl být použit ke sběru vzorků v těžko dostupných oblastech nebo ke studiu divokých zvířat v jejich přirozeném prostředí.

Můžete pomoci Ukrajině v boji proti ruským vetřelcům. Nejlepším způsobem, jak toho dosáhnout, je darovat finanční prostředky ozbrojeným silám Ukrajiny prostřednictvím Zachraňte život nebo přes oficiální stránku NBÚ.

Dzherelotechspot
Přihlásit se
Upozornit na
host

0 Komentáře
Vložené recenze
Zobrazit všechny komentáře
Další články
Přihlaste se k odběru aktualizací
Nyní populární