Vědci z School of Computer Science na Carnegie Mellon University a University of California v Berkeley vyvinuli robotický systém podobný robotu. Boston Dynamics, který také dokáže projíždět nerovným terénem, kluzkým nerovným povrchem, lézt a sestupovat po schodech, ale jeho výroba je mnohem levnější.
Ve většině takových robotických systémů se pro plánování pohybu používají mapy prostředí, které jsou vytvořeny pomocí kamer ještě před začátkem pohybu. Tento proces je pomalý a často selhává kvůli nepřesnostem nebo nesprávným nastavením ve fázi mapování, které ovlivňují následné plánování a pohyb robota. Mapování a plánování pohybu jsou užitečné v systémech zaměřených na řízení na vysoké úrovni, říkají vědci, ale ne vždy jsou vhodné pro dynamické požadavky na dovednosti na nízké úrovni, jako je chůze nebo běh v terénu.
Místo použití kamer k zobrazování okolního prostředí a vytváření map oblasti tým vědců trénoval robota pomocí simulace: čtyři tisíce jeho virtuálních klonů byly nuceny pohybovat se širokou škálou terénu, aby získal potřebné dovednosti.
Díky využití simulace robot během jediného dne získal dovednosti, které by za normálních podmínek trvalo ovládnout šest let. Získané motorické dovednosti byly uloženy v neuronové síti, kterou vědci zkopírovali do funkčního prototypu robotického systému.
Nový systém se obejde bez mapování a plánování pohybu a přímo odesílá vstupní vizuální data do řídicích jednotek robota. Robot se pohybuje podle toho, co „vidí“ před sebou. Tato technologie umožňuje robotu rychle reagovat na změny terénu a pohybovat se po něm bez námahy.
"Tento systém využívá vizuální vnímání a zpětnou vazbu z těla (robota) přímo jako vstup pro výstupní příkazy do motorického systému robota," řekl člen týmu Ananje Agarwal. – Tato metoda zajišťuje vysokou spolehlivost robotického systému v reálném světě. Pokud (robotický pes) uklouzne na schodech, bude schopen znovu získat rovnováhu a přizpůsobit se prostředí.“
Vzhledem k tomu, že odpadá nutnost mapování a plánování a motorické dovednosti se získávají strojovým učením, náklady na robota se výrazně snižují. Robot vytvořený týmem vědců je nejméně 25krát levnější než stávající protějšky.
Vědci tvrdí, že robotický systém funguje stejným způsobem jako zvířata, jako jsou kočky. „Čtyřnožci mají paměťovou schopnost, která umožňuje jejich zadním nohám sledovat jejich přední nohy. Náš systém funguje podobným způsobem,“ řekl Agarwal. Tento robotický pes je také údajně schopen navigace ve tmě, i když ke zlepšení výkonu bude stále potřebovat kamerový systém.
Můžete pomoci Ukrajině v boji proti ruským vetřelcům. Nejlepším způsobem, jak toho dosáhnout, je darovat finanční prostředky ozbrojeným silám Ukrajiny prostřednictvím Zachraňte život nebo přes oficiální stránku NBÚ.
Zajímavé také: