Forestil dig bare, vejret er vådt udenfor, gæster kom til dig og fulgte efter på gangen - nu vil resterne af jord og sand hurtigt spredes i hele huset, hvis intet bliver gjort. I stedet for at gå ud på altanen efter en kost og feje, eller tage en støvsuger ud af skabet, sætte den i en stikkontakt og manuelt eliminere konsekvenserne, kan du slappe af med en kop kaffe, trykke på et par knapper på din smartphone , og robotstøvsugeren vil i løbet af få minutter i lokal tilstand fjerne al forurening. Du behøver ikke engang at fejle! Let.
Funktionen af den "smarte" støvsuger leveres af følgende hovedsystemer: navigationsmodul, rengøringsmekanisme, basesøgning og genopladning. Navigationssystemet giver din smarte assistent mulighed for at navigere rundt i huset. Den korrekte drift af dette system tillader ikke, at arbejdet går tabt eller ikke fjernes et sted. I dag er der to metoder til at bygge et rumkort: ved hjælp af et kamera og ved hjælp af en laserafstandsmåler. Som du ved, afhænger effektiviteten af hver robotstøvsuger direkte af, hvor godt den "ser" sine omgivelser og derfor er i stand til at planlægge sine handlinger i dette miljø. I dag taler vi om kortlægning af robotstøvsugere.
Pionerer i den første metode arbejder efter SLAM-princippet. Robotten tager billeder af overfladen af loft, vægge og døre og husker dermed rengøringsruten. Teknologien giver dig mulighed for at sammenligne billeder og justere ruten baseret på disse data. Hvad angår den anden metode, er modellerne udstyret med en laserafstandsmåler, som er indbygget i et specielt tårn på den øverste del af sagen. Laserafstandsmåleren måler afstanden til genstande i støvsugerens vej. Så en robotstøvsuger med, lad os sige, laservejledning i rummet orienterer sig efter dataene fra et pulserende laserscanningsmodul, den såkaldte LIDAR (eller LDS-sensor).
Denne faktisk miniature laserafstandsmåler, som roterer 360° med høj hastighed (meget høj), kontinuerligt "scanner" det omgivende rum i de givne planer og beregner afstanden til forhindringer baseret på strålernes refleksionstid, og den indbyggede i computer baseret på disse oplysninger foretager et skøn den relative position af enheden og bygger ruten for dens bevægelse. Og i betragtning af det faktum, at en af hovedfordelene ved LIDAR er nøjagtighed, menes det, at robotstøvsugere er bedre i stand til at navigere indendørs, også i fuldstændig mørke. Lidar i robotstøvsugere er installeret oven på kroppen. Dette er et såkaldt "turret" med en laserafstandsmåler, der roterer indeni.
Funktioner af lidar er den samme nøjagtighed af navigation på ethvert belysningsniveau, det vil sige både om dagen og om natten. Derudover er laserscanningsteknologi mere præcis. Ulemper omfatter problemer med scanning af spejlbelægninger. Det kan være spejldørene til skabene i rummet eller stolenes kromben. Du bliver dog nødt til at affinde dig med denne funktion.
Også interessant: Robot med en klud: Oversigt over støvsugeren Xiaomi Vakuummoppe P
De fleste af de berømte virksomheder i dag har produceret mindst én model med en laserafstandsmåler i sættet. Deres omkostninger er ret høje og starter fra 6 UAH (ca. $000), men dette forhindrer ikke elskere af ægte komfort i at købe.
Derfor giver de opnåede data dig mulighed for at lave et detaljeret kort over rummet og vælge de optimale rengøringsruter. Hygiejniske procedurer bliver klare og hurtige uden unødvendige bevægelser af enheden. Moderne robotter med lidar er orienteret i rummet både om dagen og om natten. De navigerer godt i rummet. Med vedligeholdelse af høj kvalitet og rettidig udskiftning af forbrugsstoffer (filtre og børster) vil en sådan enhed holde i tre eller flere år.
Flagskib kopi fra Xiaomif.eks. Roborock S6 Max V, som brød ind på markedet for hvidevarer sidste år, fik et funktionelt tandem lidar og stereoskopisk kamera på samme tid. Dette giver dig ikke kun mulighed for at genkende genstande og forhindringer i robottens vej, men også at overvåge huset i dit fravær, hvis enheden er synkroniseret med en smartphone eller tablet. Eksperter bemærker høj funktionalitet, muligheden for våd- og tørrensning samt fremragende tekniske egenskaber. Men prisen på ~ 18 UAH falder ikke i alles smag (ca. $000).
En anden mulighed, der positivt overraskede mig personligt, er denne Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro. Så meget, at han blev født anmeldelse, og jeg har en smart assistent derhjemme. Dens pris er allerede meget mere behagelig, i Ukraine koster den cirka UAH 11 (ca. $000). LIDAR står også for navigationen her, en forhindringsdetektionssensor er placeret foran på den mekaniske kofanger, og generelt har den 390 grupper af forskellige sensorer. Men den vigtigste er den opdaterede laserafstandssensor (LDS), som roterer 19° og faktisk er det, vi taler om i dag. I øvrigt, Det gjorde Roman Harkhalis undersøgelse af sin bror - Xiaomi Vakuummoppe P - han har også en lidar og - spoiler! - også smart.
Vender man tilbage til teknologien, viser det sig, at lidaren på et par omgange kan bygge flere hundrede punkter med afstande fra robotstøvsugeren til væggen og genstande i rummet. Efter at have kørt en cirkel, scanner han hurtigt rummet og tegner et kort. Selve laserenheden modtager ikke direkte strøm og har ikke en direkte kontakt til at modtage strøm. Lasersensorkortet drives af induktion (strømmen overføres fra spole til spole efter princippet om trådløs opladning af en mobiltelefon). På disse spoler er en ledning viklet, dækket af et tyndt beskyttende lag af lak. Takket være lidaren og det indbyggede kort kører støvsugeren ikke tilfældigt, som pauseskærmen i Windows, og banker på hjørnerne, men passerer forsigtigt hele området (modeller uden lidar ruller normalt underligt). Dette fremskynder rengøringen markant. Derudover kan støvsugeren gemme op til fire kort og genkende etager.
Hvert af de 4 kort kan også opdeles i 10 specielle zoner, som du kan justere dine rengøringsparametre for: sugestyrke (op til 3000 Pa i Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), antal gennemløb mv. Og det er muligt at forbyde kørsel et eller andet sted generelt ved at installere virtuelle vægge i applikationen. Du kan endda vælge mellem tør og våd rengøring til forskellige områder. Det er dog ikke nødvendigt at tilslutte/frakoble en separat vandtank hertil. Og alt dette blev muligt takket være LIDAR.
Forresten, hvis din robotstøvsuger ikke kan se dockingstationen, snurrer på plads, bygger kortet forkert, giver en fejl, farer vild, så undersøg lidaren. Kontroller, at LED'en virker, og at intet forstyrrer sensorens rotation. Vi bør ikke glemme de mest banale grunde til, at robotstøvsugeren ikke kan se basen: transportfilmene fjernes ikke, hvilket forstyrrer signalets kvalitet, eller måske er robottens overflade dækket af et lag støv , så skal du tørre hele kroppen grundigt af.
Men uanset hvad du siger, er kortnavigation heller ikke uden ulemper. Modeller med digitalkamera-baseret kortlægning kan "vende" rundt i rummet eller fare vild i dårligt oplyste rum. Sort belægning kan ændre lasersensorsignalet i modeller med LIDAR (men som det viser sig, er dette ikke et problem for Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), og spejle til gulvet vil bedrageligt øge rummets størrelse i robotstøvsugerens "øjne". Men alt dette er ubetydelige ulemper i forhold til fordelene ved en altid frisk atmosfære i hjemmet og et rent gulv.
Der er ingen robotstøvsuger, der renser og bevæger sig fejlfrit. Lad os starte med det faktum, at nogle gange skal du frigøre robotten fra snoede ledninger eller trække en sok, der er tilbage på gulvet, ud af den. Det er trods alt ligegyldigt, hvilken navigationsmetode din robotstøvsuger bruger, så længe den renser til din tilfredshed med minimal indsats.
Læs også:
Meget informativ artikel! Selv ved at eje en robot, lærte jeg en masse interessante ting), for eksempel hvorfor en støvsuger så forgæves angriber et skab med et gulv-til-loft-spejl))
Sådanne artikler er mere interessante at læse end tekniske ukrainske om tråde i rummet))