Torsdag den 28. marts 2024

Desktop v4.2.1

Root NationНовиниIT nyhederESA viste, hvordan de tester teknologier til at indsamle prøver fra Mars overflade

ESA viste, hvordan de tester teknologier til at indsamle prøver fra Mars overflade

-

Find, få og tag med. Gentag derefter. Det ser ud til at være en simpel opgave. Men hvad nu hvis vi ikke taler om nøgler eller sokker tabt et sted i lejligheden, men om den bedste strategi til at indsamle prøver på overfladen af ​​Mars, som er omkring 290 millioner km hjemmefra? Det er det, delen arbejder på ESA-hold.

Laura Bielenberg er praktikant for Mars Sample Return-kampagnen, der, som du måske kan gætte, har til formål at returnere prøver indsamlet af NASAs rover Vedholdenhed, og er dagligt engageret i at teste teknologier til udforskningen af ​​Mars.

ESA kanin

Testene finder sted på en stensimulering af den røde planet på ESA's ESTEC Technical Center i Noordwijk i Holland. Med tilnavnet Mars Yard er dette teststed en del af Planetary Robotics Laboratory. Reagensglasset er en kopi af dem, som roveren er i Vedholdenhed indsamlede prøver og efterlod dem hermetisk forseglet på planetens overflade. De kaldes RSTAs, en forkortelse for Returnable Sample Tube Assembly, og for de fleste mennesker på jorden (i det mindste dem, der er bekendt med Star Wars-franchisen), ligner de måske lidt lyssværd.

Mars Yard

Laura Bielenberg udforsker breadboarding-strategier – fra autonom detektion til estimering af placeringen af ​​prøvekapsler på Mars – ved hjælp af en testleje kaldet RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).

Robotmanipulator ESA for at overføre prøverne bliver nødt til at indlæse rørene til deres levering til Jorden - det vil hente prøverne fra Perseverance roveren, og også sikre helikopterne, der vil tage sikkerhedskopier af rørene fra lageret, hvis de pludselig falder til overflade.

Ud over kameraer og sensorer er holdet også afhængigt af neurale netværk til at hjælpe med at indsamle prøver. "Det neurale netværk vil først opdage kapslen på billeder fra et navigationskamera monteret oven på strukturen. For det andet identificerer den punkter på billedet for at estimere rørets position på jorden," forklarer Laura.

Holdet forsøgte at genskabe Mars-miljøet ved at simulere lignende belysning og terræn. ”Vi har en blanding af direkte og indirekte belysning, og vi har arbejdet med forskellige typer terræn, hvor vi kombinerer sand, småsten og sten. Alle disse scenarier var vigtige for at træne neurale netværk til pålideligt at detektere rør,” tilføjer hun.

ESA

Formålet med missionen er at levere prøver fra Mars til Jorden "For første gang vil forskere have mulighed for at analysere Mars-regolitten i deres laboratorier her på Jorden. Det er fantastisk at arbejde med forskning, der fører til skabelsen af ​​et robotsystem til Mars, og at tænke på, at vi kan bidrage til at belyse sammensætningen af ​​en anden planet i solsystemet,« siger Laura Bielenberg.

Læs også:

Dzherelofys
Tilmelde
Giv besked om
gæst

0 Kommentarer
Indlejrede anmeldelser
Se alle kommentarer
Andre artikler
Abonner for opdateringer

Seneste kommentarer

Populær nu
0
Vi elsker dine tanker, kommenter venligst.x
()
x