Ved det 24-timers El Segundo Defense Tech Hackathon brugte tre unge ingeniører en 3D-printer og mindre end $500 til at skabe en drone, der vil udfordre traditionel afhængighed af GPS-satellitsignaler til navigation. Det er placeret som en omkostningseffektiv løsning for UAV'er til at operere i miljøer, hvor GPS-signaler er kompromitteret eller utilgængelige.
Dronen beregner GPS-koordinater ved hjælp af en algoritme, der matcher satellitbilleder fra Google Maps med kamerabilleder. Styresystemet for Raytheon Tomahawk krydsermissilet fungerer efter et lignende princip.
Den hastighed, hvormed holdet udviklede en lille drone ved hjælp af hyldevaredele og algoritmer, og omkostningseffektiviteten er vigtige for det amerikanske forsvarsministeriums initiativ Replicator, inden for hvilket tusindvis af droner er planlagt til at blive oprettet og indsat. Den er bygget til mindre end $500 og kan være endnu billigere i skala, så denne drone reducerer de omkostninger, der typisk er forbundet med avanceret UAV-teknologi, markant.
vi designede, 3d-printede og byggede en <$500 drone med, der beregner GPS-koordinater uden et signal ved hjælp af et kamera + google maps
på 24 timer billede.twitter.com/8P2QoQMNbW
— Ian Laffey (@ilaffey2) Februar 18, 2024
Efter et indlæg om en drone gik viralt ind Twitter, ingeniørerne grundlagde et firma kaldet Theseus og planlægger at teste og kommercialisere teknologien yderligere. Enheden var endda interesseret i Ukraine, hvilket blev antydet af et teammedlem, softwareingeniør Ian Laffy, men han specificerede ikke, hvem det præcist var.
Det, der kom ud af El Segundo Defense Tech Hackathon, er bestemt en prototype, der i øjeblikket kører på en simulator. Men udviklerne siger, at den første flyvning af den nye drone vil finde sted snart.
sød lille landing page jeg smed sammen efter middagen, store ting på vej billede.twitter.com/RotmKZYjY5
— Ian Laffey (@ilaffey2) Februar 27, 2024
Thesus-holdet havde til formål at gøre dronen så billig og effektiv som muligt. Den har en fast vinge og er udstyret med et nedadvendt kamera til georeference, som gør det muligt at matche sine omgivelser med forudindlæste segmenter af Google maps for at bestemme sine koordinater. Nogle af komponenterne blev printet på en 3D-printer, og enheden blev samlet på kun 2 timer. Elektronikken blev købt færdiglavet, og algoritmerne til navigation uden GPS var også klar. Udviklerne brugte en lokal objektmatchende model til at matche dronekamerabilledet med Google Maps satellitbilleder med en opløsning på 0,5 m pr. pixel, med GPS-koordinater overlejret.
Ifølge udviklerne er der bedre muligheder, men denne blev valgt, fordi den kan implementeres hurtigt. Virksomhedens mål er at opnå et niveau af navigationsnøjagtighed svarende til det for en quadcopter DJI.
Holdet mener, at for at en lille drone skal kunne identificere sin placering næsten hvor som helst, behøver den ikke at bære og behandle en kæmpe database med satellitbilleder. I stedet er det nok at lære enheden forholdet mellem visse GPS-koordinater og terrænfunktioner ved hjælp af en dyb læringsmodel.
Udviklerne af dronen har allerede erfaring med at arbejde på en mailtjeneste baseret på den AI og generativ modellering for encellet biologi, og de praktikerede kl Apple Inc. og Tesla Motors.
Læs også: