For et år siden delte Elon Musk sine tanker og planer for fremtiden for humanoide robotter, som han arbejder på Tesla. 13 måneder er gået siden da, og om aftenen den 30. september 2022, på dagen for kunstig intelligens Tesla, demonstrerede virksomheden sine præstationer. Robot Optimus dukkede op foran publikum.
Sidste år forklarede Elon Musk, at takket være kunstig intelligens vil Tesla Bot arbejde uafhængigt. Til en vis grad ligner dette selskabets autopilotsystem. Derudover kan den arbejde sikkert omkring mennesker uden omfattende foruddannelse.
Hvad kan Optimus gøre?
Endnu vigtigere er, at Tesla Optimus humanoide robotten kan forstå komplekse verbale kommandoer. Derudover kan denne robot bevæge sig med en hastighed på 5 km/t og løfte byrder, der vejer op til 17 kg. Robotten bliver omkring 1,8 meter høj og vejer omkring 47 kg. En tidlig prototype blev demonstreret på scenen, som gik uden ekstern assistance. Hans gang var dog vanskelig. Så højst sandsynligt er arbejdet med Optimus stadig i gang.
Ved denne lejlighed sagde Musk, at "han ikke var helt klar til at tage af sted." Men jeg tror, vi skal hænge ud om et par uger. Vi ville gerne vise dig en robot, der faktisk er meget tæt på den, der vil blive sat i produktion."
"Vores mål er at lave en nyttig humanoid robot så hurtigt som muligt", — sagde Musk. "Vi designede den ved at bruge den samme metode, som vi bruger til at designe en bil, hvilket er... at skabe en robot i store mængder til en lav pris og med høj pålidelighed.". Musk mener, at når robotten er klar til masseproduktion, vil den koste mindre end 20 dollars.
Tesla Bots gangfremskridt – modelleret inde i Autopilot-sim billede.twitter.com/WCrXDFel3t
- Tesla (@Tesla) Oktober 1, 2022
Tekniske egenskaber for Tesla Bot
Hvad angår nogle af specifikationerne, kommer Tesla Optimus med et 2,3 kWh batteri. Det antages, at i sidstnævnte vil forskellige strømstyringssystemer blive integreret i ét printkort. Dette er meget vigtigt, hvis virksomheden vil sikre, at den forsynes med strøm hele dagen.
"Folk er ret effektive til visse ting, men ikke så effektive til andre", - forklarede Lizzie Miskovets, en senior mekanisk ingeniør hos Tesla og medlem af det ingeniørteam, der udviklede projektet. Denne tilgang har noget til fælles med menneskelig stofskifte. Ja, med lidt mad kan vi opretholde os selv. Robotten skal kunne holde sig "i live", når der kun er en lille mængde energi.
“Med hensyn til robotplatformen vil vi minimere alt. Standby strømforbrug vil holde omkostningerne så lave som muligt", fortsatte hun. "Vi vil reducere antallet af dele og strømforbruget for hvert element så meget som muligt. Vi ønsker at reducere antallet af sensorer og ledninger på lemmerne”.
Tesla-teamet vil erstatte alle dyre og tunge materialer med plastik. Dette vil hjælpe den humanoide robot Optimus til at være let. "Vi bringer det meste af vores designerfaring fra bilen til robotten", — bemærkede Milan Kovacs, Teslas direktør for Autopilot-softwareudvikling.
Udviklingsproblemer
Et af problemerne i udviklingen af humanoide robotter er deres evne til at navigere i virkelige situationer. "Vi ønsker at bruge både autopilot-hardwaren og softwaren til den humanoide platform, fordi de adskiller sig med hensyn til krav og informationsforsyning", - sagde fru Miskovets. "Den vil gøre alt, hvad den menneskelige hjerne gør: behandle visuelle data, træffe beslutninger på et splitsekund baseret på adskillige sensoriske input og give kommunikation.". Sidstnævnte betyder integreret Wi-Fi og mobilkommunikation.
"Den menneskelige hånd kan bevæge sig med en hastighed på 300 grader i sekundet, ligesom titusindvis af taktile sensorer. Den kan gribe og manipulere næsten alle objekter i vores daglige liv.", - sagde Kovach. "Vi blev inspireret af biologi. Optimus hænder har fem fingre med en selvstændig tommelfinger. Vores fingre er drevet af metalsener, der er både fleksible og stærke, takket være evnen til at fuldføre kraftgreb med bred åbning, og er optimeret til præcist greb af små, tynde og sarte genstande.".
Optimus har biologisk inspirerede hænder, lavet til at være nyttige i enhver sammenhæng billede.twitter.com/octnlLOYxY
- Tesla (@Tesla) Oktober 1, 2022
Hvad skal der ellers arbejdes på?
Robotten vil have "Komplekse mekanismer, der gør det muligt for hånden at tilpasse sig til at gribe genstande. Vi har et tommelfingerdrev uden omvendt drev. Denne koblingsmekanisme gør det muligt at holde og transportere genstande uden at tænde for håndmotorer".
Der er dog stadig lang vej igen. Men, som Kovach bemærkede, vil de skabe noget virkelig brugbart. Teslas ingeniørteam ønsker at teste evnen til at gå ubundet i de næste par uger. Derefter vil de begynde at teste flere rigtige applikationer.
"Efter at have set, hvad vi viste i aften, er jeg ret sikker på, at vi kan gøre dette i de næste par måneder eller år og måske gøre dette produkt til en realitet og ændre hele økonomien.", - sagde Kovach.
Du kan hjælpe Ukraine med at kæmpe mod de russiske angribere. Den bedste måde at gøre dette på er at donere midler til Ukraines væbnede styrker gennem Red livet eller via den officielle side NBU.
Også interessant: