Et team af robotingeniører hos ASU har udviklet en første af sin slags quadcopter - SoBAR - med en oppustelig ramme og et nyt greb til kollisionsmodstand.
Det er afgørende for beredskabsteams hurtigt at finde huller eller åbninger i bygningsaffaldet, hvor folk potentielt kan blive fanget. Højteknologiske værktøjer såsom termisk billedbehandlingsudstyr og følsomme lytteapparater kan bruges til at opdage tegn på liv. Små luftdroner kan også bruges til at undersøge svært tilgængelige områder. Men moderne strukturers skrøbelighed gør dem sårbare over for skader, hvilket begrænser deres brug.
Et team af robotister fra Arizona State University har udviklet og testet en første af sin slags quadcopter med en oppustelig ramme. Enestående kan dens stivhed justeres for at absorbere stød fra uventede kollisioner og komme sig efter uplanlagte stød og stød.
Fokus bør flyttes væk fra at undgå kontakt med miljøet, sagde professor Wenlong Zhang. Han argumenterer for, at for at droner kan udføre en række forskellige opgaver, skal de være i stand til fysisk at interagere med deres omgivelser. Derudover giver den bløde krop den materialekompatibilitet, der kræves til dynamiske manøvrer såsom landing på ustabile genstande, samt stødabsorbering for kollisionsmodstand. "Vi har udviklet en 'blød' drone, hvis chassis består af oppustelige bjælker," sagde Zhang i et interview med IE. I holdets artikel hedder det SoBAR - en luftrobot med en blød krop. "Ved at kontrollere mængden af luft i aktuatoren kan vi justere stivheden af chassiset for at opnå kollisionsmodstand," tilføjede han. "Ydermere integrerede vi en oppustelig stråle med et 'bistabilt' materiale for at designe et greb, der ville tillade dronen at lande på genstande uden at bruge energi."
Bistabilitet refererer til en fældes evne til at eksistere i to hviletilstande, der ikke kræver strøm: åben og lukket. Efter landing lukker den hurtigt og sætter sig fast på genstande af forskellige former og størrelser.
"Vores drone kan lande på næsten alt. Det bistabile materiale betyder også, at det ikke behøver en aktuator for at give kraft til at holde det på plads. Det lukker bare og forbliver sådan uden at forbruge energi,” forklarede Zhang i en tidligere udtalelse.
Ifølge papiret udfører den nye drones greb denne "gennembøjning" funktion, absorberer stødenergi og konverterer den til en lukket grebsform. Højst siger de, at den kan tilpasse sig forskellige størrelser og former på omkring fire millisekunder (ms). "Så, hvis det er nødvendigt, kan grebet trækkes pneumatisk tilbage, og dronen kan simpelthen tage af," tilføjede Zhang. "Teknologien, der gør det muligt, er tekstildrev med pneumatisk drev. Vores team har arbejdet på stofaktuatorer i de sidste par år," fortalte han IE.
Pneumatiske tekstilaktuatorer er bløde robotanordninger, der bruger trykluft til at skabe bevægelse i tekstilmaterialer. De er fremstillet ved at integrere tekstilmaterialer såsom stof eller fibre med pneumatiske systemer, der kan puste eller tømme materialet for at opnå bevægelse.
Forskerholdet hævder, at de er de første (så vidt de ved) til at skabe en luftrobot med flere rotorer, der bruger en udelukkende blød, oppustelig stofbaseret krop til at justere dens stivhed og absorbere stød.
Læs også:
- Våben til ukrainsk sejr: Gennemgang af Patriot-luftforsvarssystemet
- Ukraines sejrs våben: Skynex antiluftfartøjsartillerisystemer fra Rheinmetall