Root NationNyhederIT nyhederDen to-benede hybrid robo-drone kan gå, flyve og køre på skateboard

Den to-benede hybrid robo-drone kan gå, flyve og køre på skateboard

-

Uanset om du synes, de er seje eller nervøse for dem, bliver robotter klogere og mere avancerede, og Caltechs LEONARDO ligner et af de fedeste eksempler. Ingeniører ved California Institute of Technology byggede en robot kaldet LEONARDO (LEgs ONboard drOne). Hans kendetegn er evnen til at bevæge sig på mange måder: han går og hopper på to ben, balancerer på et skateboard eller line og flyver endda.

Robottens højde er 0,8 m, den bevæger sig let på sine to underekstremiteter og har unikke evner til at opretholde balancen. Enheden bevarer balancen ved hjælp af fire skruer placeret på dens skuldre, og i denne ligner robotten en quadcopter. Skruerne tillader robotten ikke kun at udjævne sin position, men også løfte den op i luften, takket være hvilken LEONARDO nemt hopper over ujævnt terræn, overvinder trapper og andre forhindringer.

LEONARDO

"Vi hentede inspiration fra naturen. Husk, hvordan fugle slår med vingerne og hopper og bevæger sig langs telefonledninger. Når fugle skifter mellem at gå og flyve er noget kompliceret, men spændende. Vi ville forstå det og lære noget," kommenterede lederen af ​​projektet Sun Jo Chun.

Den komplekse måde at bevæge sig på giver LEONARDO en masse fordele sammenlignet med andre robotter. Propellerne giver maskinen en mere effektiv balance end en typisk tobenet robot, og benene støtter til gengæld dens krop og fjerner det meste af belastningen fra propellerne. Projektet blev udviklet i to år, og i løbet af denne tid lykkedes det bilen at gå fra laboratorietest til demonstration af evner i gadeforhold. Ingeniører lærte LEONARDO at gå på stram reb og gå rundt om trafikkegler på et skateboard. I fremtidige versioner lovede projektets forfattere at give maskinen mere kraftfulde motorer og smartere algoritmer.

Læs også:

Dzherelonewatlas
Tilmelde
Giv besked om
gæst

0 Kommentarer
Indlejrede anmeldelser
Se alle kommentarer