Forskere fra Washington State University (WSU) i USA har med succes udviklet en robotbi, der kan flyve ligesom en rigtig bi, hvilket markerer en betydelig præstation inden for robotteknologi.
Robotten, kaldet Bee++, har fire vinger, der hver er udstyret med uafhængige letvægtsaktuatorer, der kan styre vingerne uafhængigt. Dette design gør det muligt for robotbien at efterligne de seks grader af bevægelsesfrihed for naturlige flyvende insekter.
Robotbien vejer 95mg, meget mere end naturlige bier, som vejer omkring 10mg, men kan bruges til opgaver som kunstig bestøvning i områder, hvor naturlige bestøvere er sjældne, eller endda til at assistere i eftersøgnings- og redningsoperationer på en begrænset plads.
Forskningen blev ledet af Nestor O. Pérez-Arancibia, en assisterende professor ved Washington State University's School of Mechanics and Materials Engineering, som har arbejdet med kunstige insekter i de sidste tre årtier.
Hans tidligere arbejde fokuserede på at udvikle en robotbi med to vinger, men den havde kun begrænset mobilitet. I 2019 fik hans forskerhold et gennembrud ved at bygge en firfløjet robot, der var let nok til at flyve i luften. Men selv for at kunne lette og lande selvstændigt, skulle kontrollanterne handle på samme måde som insektets hjerne.
For at opnå visse manøvrer udviklede forskerne specifikke mønstre for at blafre med forvingerne versus bagvingerne til danseflyvning og højre kontra venstre vinger til at rulle. Forskellen i sving skaber et drejningsmoment, der gør det muligt for Bee++ at dreje rundt om dens vandrette hovedakser.
Forskerne var også i stand til at simulere en kompleks gabende bevægelse under flyvningen, hvilket gjorde det muligt for robotbien at opretholde stabilitet og fokusere på specifikke punkter under flyvningen. For at opnå denne kontrol implementerede forskerne et design, hvor vingerne klapper i en vinkel og efterligner bevægelsen set i naturlige insektvinger. Denne tilpasning giver robotten mulighed for at kontrollere sving, hvilket forbedrer dens manøvredygtighed.
Forskerne øgede også frekvensen af vingeklap fra 100 til 160 gange i sekundet, hvilket skabte det nødvendige løft og manøvredygtighed for stabil flyvning. I øjeblikket er den autonome flyvetid for Bee++ kun fem minutter. Derfor skal den konstant være tilsluttet en strømkilde.
Læs også:
- Mød Phoenix: En ny menneskelig robot designet til universelle opgaver
- Den nye robotarm kan arbejde i totalt mørke