Rover NASA Neugierig wird sich auf der Oberfläche des Roten Planeten schneller bewegen – das Software-Update an Bord hat etwa 180 Verbesserungen für den Rover gebracht. Unter ihnen können die wichtigsten als verbesserte Bewegungsfähigkeiten bezeichnet werden, die den Verschleiß der Räder verringern.
Curiosity erforscht den Krater Gale auf dem Mars seit August 2012, und das Upgrade wird dem Rover dabei helfen, seine Mission der Suche nach Spuren ausgestorbenen mikrobiellen Lebens in der Region besser auszuführen. „Software ist für unsere Mission von entscheidender Bedeutung, daher ist dies ein großes Ereignis für unser Team“, sagt er NASA. "Es ist ein bedeutendes Upgrade, und wir mussten sicherstellen, dass wir es richtig gemacht haben."
Die größten Änderungen betreffen die Mobilität von Curiosity und könnten dem Rover helfen, noch viele Jahre lang die Marsoberfläche zu durchstreifen. Andere Änderungen vereinfachen Code, der seit 2012 Teil von Curiosity ist.
Sein Kollege, der Rover Ausdauer, landete 2021 auf dem Mars und ist in der Lage, „on the fly“ zu denken, sodass der Rover den Felsen, Sandfallen und anderen Hindernissen ausweichen kann, die Crater Lake im Überfluss hat. Perseverance navigiert, indem es ständig Bilder des vorausliegenden Geländes aufnimmt und diese mit Hilfe eines speziellen Computers verarbeitet, der eine autonome Navigation während der kontinuierlichen Bewegung ermöglicht.
Curiosity kann das nicht, ist viel älter und hat kein passendes Gerät an Bord. Stattdessen unterteilt der Rover seine Route in Segmente und hält an, um Bilder des Geländes nach Abschluss jedes Segments zu verarbeiten. So muss er während der Fahrt viele Male starten und anhalten. Softwareaktualisierung kann nicht zugelassen werden Neugier Führen Sie glatte, kontinuierliche Bewegungen aus, wie es Perseverance tut, aber helfen Sie dem alten Rover dabei, Geländebilder schneller zu verarbeiten.
„Indem wir zwischen den Fahrsegmenten weniger Zeit im Leerlauf verbringen, verbrauchen wir jeden Tag auch weniger Energie. Und obwohl wir fast 11 Jahre alt sind, setzen wir immer noch neue Ideen um, um mehr Energie für wissenschaftliche Aktivitäten zu nutzen“, sagt die NASA.
Im Jahr 2013 bemerkten Missionsbetreiber nach nur einem Jahr Reise, dass die Laufflächen des Rovers aufgrund von „Begegnungen“ mit scharfen Steinen brachen. Das NASA-Team versuchte, den Schaden zu verringern, indem es einen neuen Algorithmus für Curiosity implementierte. Die Software regelt die Geschwindigkeit des Rovers, verbessert die Bodenhaftung und reduziert den Radverschleiß.
Das Update 2023 macht beim Schutz einen weiteren Schritt nach vorne, indem es bietet Neugier Mobilität und Reduzierung der Lenkmenge, die der Rover ausführen muss, während er in einem Bogen zu einem bestimmten Wegpunkt fährt. Durch seine Reduzierung erreicht Curiosity sein Ziel schneller und der Verschleiß wird reduziert.
Von der neuen Software profitieren nicht nur Sie selbst Neugier, sondern rationalisiert auch die Arbeit seines Betriebsteams und seiner Spezialisten, die Pläne für den Roboter mit Hunderten von Befehlen erstellen. Außerdem wird das Rover-Team in der Lage sein, die „Hand“ des Roboter-Probensammlers reibungsloser zu steuern.
Lesen Sie auch: