Wissenschaftler des Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) haben zusammen mit Kollegen der University of Illinois einen Assistenten für gefährliche Arbeiten entwickelt – ihr neuer Roboter auf vier magnetischen Beinen (oder Pfoten) kann geschickt Metallwände und -decken erklimmen. Ja jetzt von viel leistungsfähiger geworden.
Ein Forscherteam hat einen Roboter namens Marvel entwickelt, der Menschen bei gefährlichen Wartungsarbeiten an großen Metallstrukturen wie Öltanks, Brücken oder Wassertürmen helfen soll. Es verwendet eine Kombination aus magnetischen Elastomeren und Elektromagneten, um nach Bedarf zu magnetisieren und zu entmagnetisieren. Dadurch bleiben die Beine des Roboters an der Oberfläche haften und lösen sie dann, wenn er einen Schritt macht.
Forscher programmiert der Roboter so dass es zunächst anfängt zu klettern und sich dann um oder über Hindernisse bewegt. Dazu modellierten sie den Prozess, bei dem eine Katze eine Oberfläche überprüft, bevor sie sich fortbewegt. Sie macht zuerst kleine erste Schritte mit ihren Vorderpfoten Oberflächenstabilität zu prüfen, und fügt dann die hinteren hinzu. Der Roboter bewegt sich auf ähnliche Weise.
Im Labor war Marvel in der Lage, 10-Zentimeter-Abstände und 3-Zentimeter-Hindernisse zu überwinden, sowie den Übergang von horizontalen Oberflächen zu vertikalen Wänden und den Übergang von vertikalen Wänden zur Decke. Außerdem ist der Marvel-Roboter in der Lage, eine Nutzlast mit einem Gewicht von bis zu XNUMX kg zu transportieren.
Im Praxistest konnte der Roboter mit einer Geschwindigkeit von 0,35 m pro Sekunde problemlos einen gekrümmten, mit Rost und Staub bedeckten Lagertank erklimmen. Verwenden Sie Ihre schnelle Bewegung, bot kann sich mit einer Geschwindigkeit von bis zu 0,7 m pro Sekunde bewegen. Er konnte sogar problemlos die Hindernisse an der Seite des Tanks umgehen.
Übrigens hat das Magazin New Scientist kürzlich einen Robotervogel beschrieben, der mit klauenähnlichen Klauen landet. Es hat eine Flügelspannweite von 1,5 m und wiegt 700 g und könnte eines Tages verwendet werden, um Proben in schwer zugänglichen Gebieten zu sammeln oder wilde Tiere in ihrem natürlichen Lebensraum zu untersuchen.
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