Ob Sie denken, dass sie cool oder nervös sind, Roboter werden immer intelligenter und fortschrittlicher, und LEONARDO von Caltech scheint eines der coolsten Beispiele zu sein. Ingenieure des California Institute of Technology bauten einen Roboter namens LEONARDO (LEgs ONboARD drOne). Sein Erkennungsmerkmal ist die Fähigkeit, sich auf viele Arten zu bewegen: Er geht und springt auf zwei Beinen, balanciert auf einem Skateboard oder Drahtseil und fliegt sogar.
Der Roboter ist 0,8 m hoch, bewegt sich leicht auf seinen beiden unteren Gliedmaßen und hat einzigartige Fähigkeiten, das Gleichgewicht zu halten. Das Gerät hält sein Gleichgewicht mit Hilfe von vier Schrauben, die auf seinen Schultern platziert sind, und darin ähnelt der Roboter einem Quadrocopter. Die Schrauben ermöglichen es dem Roboter, seine Position nicht nur zu nivellieren, sondern ihn auch in die Luft zu heben, wodurch LEONARDO leicht über unwegsames Gelände springt, Treppen und andere Hindernisse überwindet.
„Wir haben uns von der Natur inspirieren lassen. Denken Sie daran, wie Vögel mit den Flügeln schlagen und springen, während sie sich entlang von Telefonkabeln bewegen. Wenn Vögel zwischen Laufen und Fliegen wechseln, ist das etwas Kompliziertes, aber Faszinierendes. Wir wollten es verstehen und etwas lernen“, kommentiert Projektleiter Sun Jo Chun.
Die komplexe Art der Bewegung gibt LEONARDO viele Vorteile gegenüber anderen Robotern. Die Propeller verleihen der Maschine ein effektiveres Gleichgewicht als ein typischer zweibeiniger Roboter, und die Beine wiederum stützen ihren Körper und nehmen den größten Teil der Last von den Propellern. Das Projekt wurde zwei Jahre lang entwickelt, und in dieser Zeit gelang es dem Auto, von Labortests zur Demonstration der Fähigkeiten unter Straßenbedingungen überzugehen. Ingenieure brachten LEONARDO bei, auf einem Drahtseil zu laufen und auf einem Skateboard um Leitkegel herumzufahren. In zukünftigen Versionen versprachen die Autoren des Projekts, die Maschine mit leistungsstärkeren Motoren und intelligenteren Algorithmen auszustatten.
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