Bisher basiert die in Robotern verwendete KI auf vorgeschriebenem Softwarecode, der für eine bestimmte Aufgabe zuständig ist. Oft ist das Schreiben eines solchen Programms eine schwierigere Aufgabe als die eigentliche Aktion. Dies ist einer der Gründe, warum Roboter besser für einfache und sich wiederholende Aufgaben geeignet sind.
Eine Gruppe von Wissenschaftlern der Brown University und des Massachusetts Institute of Technology arbeitet daran, ein System zu entwickeln, mit dem Sie Aufgaben planen können, indem Sie durch motorische Fähigkeiten abstrakte Darstellungen von Objekten entwickeln. Mit Hilfe dieses Systems werden Roboter in der Lage sein, komplexe Aufgaben auszuführen, indem sie bei kleinen Abweichungen im Algorithmus selbstständig Aktionen berechnen.
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Um das System zu testen, programmierten die Forscher einen zweiarmigen Roboter namens Anathema Device oder „Ana“, um mit in einem Raum präsentierten Objekten zu interagieren. Zu den durchgeführten Aufgaben gehörten: Öffnen und Schließen des Schranks und Behälters zum Aufbewahren verschiedener Flüssigkeiten, „Klicken“ des Schalters und verschiedene Interaktionen mit der Flasche. Bei der Erfüllung der zugewiesenen Aufgaben visualisierte der Roboter Objekte im digitalen Raum und verarbeitete die erhaltenen Informationen mit Hilfe von Algorithmen, die von Forschern entwickelt wurden.
Laut den Entwicklern war der Roboter in der Lage, abstrakte Konzepte in Bezug auf das Objekt und die Umgebung zu lernen. Beispielsweise konnte das Anathema-Gerät feststellen, dass eine Tür geschlossen werden muss, bevor sie geöffnet werden kann.
"Ana hat 'gelernt', dass man die Schranktür schließen muss, um das Licht auszuschalten, weil eine offene Tür den Zugang zum Schalter versperrt." - berichtet einer der Entwickler.
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Nach der Verarbeitung der Daten ordnet der Roboter das Symbol einem der erhaltenen abstrakten Konzepte zu. Es ist eine Art allgemeine Programmiersprache, die für die Interaktion zwischen einem Roboter und einer Person entwickelt wurde und beim Codieren keine komplexen Algorithmen erfordert. Ein solches adaptives Verhalten bedeutet, dass Roboter unter bestimmten Bedingungen selbstständig die zu ergreifende Aktion auswählen.
„Unser Ziel ist es, dem Roboter eine Aufgabe zu geben und ihm die Möglichkeit zu geben, sein eigenes Verhalten zu erzeugen“, sagt George Konidaris, Assistenzprofessor an der Brown University, der die Studie leitete.
Natürlich ist es ineffizient, jeden Roboter dazu zu zwingen, die gleichen Aufgaben auszuführen. Die Forscher glauben, dass sie in der Lage sein werden, eine gemeinsame Sprache zu entwickeln und bestimmte Algorithmen für verschiedene Aufgaben zu erstellen.
Quelle: Techcrunch.com