Freitag, 29. März 2024

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Der Roboter von Boston Dynamics überrascht mit „Teamwork“

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Wenn Sie dachten, Parkour sei das Erstaunlichste, was der Atlas-Roboter tun konnte Boston Dynamics, dann gibt es etwas Neues für Sie. Jetzt kann dieser Typ die Werkzeugtasche finden, aufheben und dem Arbeiter übergeben, nachdem er dafür eine ganze Route ausgearbeitet hat (oh, und er ist hinreißend glücklich nach einer gut gemachten Arbeit).

Diese Woche hat das Team von Boston Dynamics sein neuestes Demo-Video veröffentlicht der Roboter Atlas, aber es unterscheidet sich sehr von den vorherigen. In früheren Videos geht, rennt, tanzt, steigt die zweibeinige mechanische Schönheit, steigt Treppen und macht Parkour. Er kann sogar synchron mit dem Roboterhund tanzen. Aber die letzte Demonstration ist etwas Neues.

Boston Dynamics-Atlas

In dem Szenario beginnt der Baumeister mit der Arbeit, merkt aber, dass er sein Werkzeug irgendwo unten vergessen hat. Und hier kommt der Helfer Atlas. Arbeit mit Manipulatoren ausgestattet und findet im Video den Weg zum Arbeiter, wozu er ein Holzbrett findet und eine Brücke zwischen Treppe und Gerüst schlägt. Atlas findet dann eine Tasche mit Werkzeugen, schnappt sie sich, steigt die Treppe hinauf, überquert die Planke und wirft die Tasche, sobald sie unter der Arbeitsplattform ist, gekonnt dem Arbeiter zu.

Natürlich kann Atlas nicht wie ein normaler Arbeiter herunterklettern, also benutzt er eine riesige Holzkiste als Stufe, springt darauf, überschlägt sich dann in der Luft und landet. Und es ist buchstäblich unmöglich, sich davon zu lösen. Für Technologen ist dieser Prozess eine Meisterleistung der Ingenieurskunst und Programmierung. Es gibt ein Video, wo Ingenieure Boston Dynamics erklären, wie sie die Onboard-Software des Roboters so programmiert haben, dass sie zwei Kameras (eine für die Farbbildgebung und eine für die Tiefenerkennung) verwendet, um nach Objekten zu suchen und sie zu identifizieren.

Die neue Software stellt auch sicher, dass Atlas beim Aufheben, Werfen und Bewegen von Gegenständen die Kraft der Gegenstände auf seinem Körper verstehen kann und nicht herunterfällt, wenn sie zu schwer sind. Das heißt, der Roboter muss seinen Körper genauso einsetzen wie der Mensch beim Aufnehmen und Tragen von Paketen. „Eines der schwierigsten Dinge beim Bewegen von Dingen mit einem Roboter ist, dass es eine ganze Reihe neuer Herausforderungen schafft, wenn es darum geht, zu entscheiden, wo sich das Objekt befindet, das ich manipuliere, und wie es sich bewegt“, erklärte einer der Ingenieure von Boston Dynamics.

Die Bewegungen des Roboters werden zunächst in einer Simulation programmiert und ausgeführt, um zu verstehen, wie sie in der Realität funktionieren könnten. Boston Dynamics muss den Roboter ständig neu programmieren und konfigurieren, um die Bewegungen zu berechnen. Der letzte Salto mit Drehung ist etwas, was Atlas noch vor einem Jahr nicht konnte. Da denkt man darüber nach, was der Roboter in einem Jahr noch alles kann. Geplant ist, dass sich ein solcher Assistent irgendwann in der Produktion oder auf dem Bau wiederfindet, aber auch im Haushalt nützlich sein kann.

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QuelleTechradar
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