Interdisziplinäres Team trainiert Roboter für die Navigation durch Mondkrater und andere schwierige Oberflächen – im Rahmen geförderter Forschung NASAWissenschaftler verschiedener Universitäten und des Johnson Space Center der NASA testeten einen vierbeinigen Roboter namens Spirit auf dem Palmer-Gletscher am Mount Hood in Oregon.
Während der fünf Testtage bewegte sich Spirit mit seinen Metallbeinen durch verschiedene Gelände. Wissenschaftler überprüften, wie es sich auf unebenem Untergrund, losem Schnee und Steinen bewegt. „Der Roboterhund muss in der Lage sein, zu erkennen, was passiert, wenn er mit dem Boden unter ihm interagiert, und seine Bewegungsstrategien schnell entsprechend anpassen“, sagen Teamvertreter.
Im Rahmen eines Projekts mit dem interessanten Namen LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments) wurde Spirit Feldtests mit einem Team aus Ingenieuren, Kognitionswissenschaftlern, Geologen und Planetenforschern unterzogen. Den Forschern zufolge war diese Übung Teil der Untersuchung der Eigenschaften der Oberfläche und der Frage, wie man geschickter darauf gehen kann. Spirit hat den Trainingsprozess erfasst, mit dem die Roboter für den Einsatz trainiert werden Monate, Planeten und möglicherweise Oberflächen außerhalb unseres Sonnensystems.
„Wenn das Bein der Roboter Das Rutschen auf Eis oder der Sturz in weichen Schnee inspiriert uns zur Suche nach neuen Prinzipien und Strategien, die die Grenzen des menschlichen Wissens erweitern und neue Technologien schaffen können. „Wir lernen und verbessern uns aus den Fehlern, die wir beobachten“, sagen Wissenschaftler.
Unter der Aufsicht des Teams verbesserte Spirit seine Fähigkeit, sich auf verschiedenen Oberflächen fortzubewegen – von den Sandstränden Südkaliforniens bis zum White-Sands-Nationalpark in New Mexico. Die Forscher sagen jedoch, dass die auf dem Berg aufgenommenen Aufnahmen eine komplexere Umgebung zeigen, ähnlich wie auf anderen Planeten. Diese Tests geben Spirit reichlich Gelegenheit, zu lernen und sich an außerirdische Bedingungen anzupassen.
Das Team plant, weitere Robops zu entwickeln, um die Mission fortzusetzen. NASA vergab ihr ein zweijähriges Stipendium in Höhe von 2 Millionen US-Dollar. Ziel der Wissenschaftler ist es, die Raumfahrtbehörde dabei zu unterstützen, Gruppen von Robotern auf dem Mond einzusetzen, damit diese bei der Durchführung von Missionen zusammenarbeiten können.
„Sie werden den Zustand des Bodens ermitteln, diese Informationen dann untereinander austauschen und gemeinsam eine Risikobewertungskarte für Bewegungen erstellen“, sagen die Wissenschaftler. – Das Roboterteam kann diese Bewegungsrisikokarte dann als Grundlage für seine Planetenerkundung verwenden: „Hier gibt es einen extrem weichen Sandfleck, der ein hohes Risiko für Rover mit Rädern darstellen könnte.“ Gehen Sie hierher, es könnte eine sicherere Gegend sein.
Das Robotik-Team plant die Entwicklung eines Rovers mit Rädern für Fracht und Langstrecken, eines sechsbeinigen Roboters für mittelschwere Fracht und verbesserte Mobilität sowie eines robusten Roboters Robops, so etwas wie eine verstärkte Version des Spirit, die eine hohe Mobilität auf kurzen Distanzen bieten würde. Laut den Forschern ist der interessanteste Aspekt dieser Studien die Fähigkeit von Robotern, sich in Strukturen wie Brücken oder Pyramiden zu verwandeln. Auf diese Weise können Sie einen Teamkollegen retten, der in schwierigem Gelände feststeckt. Wie etwas aus „Transformers“.
„Wenn sie die Extraktionsstrategie des Roboters planen, entscheiden sie, wie viel Kraft sie anwenden und in welcher Position der Roboter herauskommen soll, während sie gleichzeitig Informationen über das Gelände sammeln“, fügen die Wissenschaftler hinzu. „Das ist die Schlüsselidee, wie diese Fähigkeiten genutzt werden können: sowohl zur Vorbeugung als auch zur Wiederherstellung von Fortbewegungsausfällen in extremem Gelände.“
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