Gefrorene Eiswelten sind eines der attraktivsten Ziele in der Weltraumforschung. Zum Beispiel Jupiters Trabant Europa. Sein warmer, salziger Unterwasserozean ist unter einer monddicken Eisschicht begraben. Wie lernt man es am besten? Vielleicht könnte ein Eisroboter eine Rolle spielen.
Obwohl die Weltraumagenturen der Welt besonders NASA, immer besser darin werden, Roboter zu entwickeln, um Orte wie den Mars zu erkunden, haben diese Roboter Einschränkungen. Die vielleicht wichtigste dieser Einschränkungen sind Pannen. Sobald der Rover auf dem Mars – oder an einem noch weiter entfernten Ort – eine Panne hat, ist das Spiel vorbei. Es ist unmöglich, so etwas zu reparieren MSL-Neugier, wenn es bei der Erkundung der Marsoberfläche bricht.
IceBot ist noch immer nur ein Konzept, dessen Bauteile teilweise aus Eis bestehen. Ein kürzlich erschienenes Papier mit dem Titel „Robots Made of Ice: An Analysis of Manufacturing Technologies“ wurde auf der International Conference on Robotics and Systems des IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) vorgestellt. Offensichtlich wird nicht der gesamte Roboter aus Eis bestehen. Aber die Qualität der Teile könnte.
Die Idee basiert auf einem modularen Design, das sich selbst heilen oder sogar selbst einsetzen könnte und nach dem Einsatz vor Ort vollständig zusammengebaut werden könnte, sobald Geländehindernisse und Missionsdetails besser verstanden werden. Offensichtlich gibt es viele Probleme und Hindernisse, die mit dieser potenziellen Technologie verbunden sind. Die Autoren machen jedoch deutlich, dass es sich um eine Vorarbeit handelt. "Die Autoren untersuchen einen strukturbasierten Ansatz zur Untersuchung kompatibler Herstellungsprozesse mit Schwerpunkt auf der Prozessenergieeinsparung", schreiben sie. "Mobile Roboter-Eisplattform als Proof of Concept und erste Demonstration vorgestellt". Die Idee basiert auf dem zweirädrigen Geländewagen Icebot. Icebot orientiert sich am Design antarktischer Geländewagen und verfügt über Strukturelemente aus Eis. Wissenschaftler haben bereits viele Experimente mit dem Geländewagen durchgeführt.
Da es sich um Vorarbeiten handelt, hat das Team keine abschließenden Schlussfolgerungen gezogen. Ihre Experimente zeigten jedoch einige Fallstricke, die überwunden werden müssen, wenn die Eisproduktion und -reparatur vor Ort jemals effektiv umgesetzt werden soll. Es gibt noch viel zu tun, bevor eine Eisrobotik-Technologie implementiert werden kann. Aber es ist interessant, und Behörden wie die NASA schauen sich neue Ideen und Technologien für ihre Missionen zum Mond und Mars genau an.
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